序論：好文章的創(chuàng)作是一個(gè)不斷探索和完善的過(guò)程，我們?yōu)槟扑]十篇機(jī)械系論文范例，希望它們能助您一臂之力，提升您的閱讀品質(zhì)，帶來(lái)更深刻的閱讀感受。

篇（1）

0引言

工程機(jī)械中采用脂進(jìn)行的摩擦副很多，如不能及時(shí)補(bǔ)給脂，將會(huì)造成表面磨損、溫度升高和能量損耗。集中系統(tǒng)利用適當(dāng)?shù)谋脡海〞r(shí)、定量的泵送脂到各點(diǎn)。

在實(shí)際工作中，按照系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要、工作環(huán)境和各種條件，并要考慮必要的參數(shù)，以此來(lái)確定系統(tǒng)的具體方案。如幾何參數(shù)方面：最遠(yuǎn)點(diǎn)位置尺寸及最高、最低和最遠(yuǎn)點(diǎn)位置尺寸、范圍、以及摩擦副有關(guān)尺寸等；工況方面的參數(shù)：如機(jī)械速度、負(fù)荷及工作溫度等；周邊環(huán)境方面：空氣濕度、砂塵及水氣等；在運(yùn)動(dòng)性質(zhì)方面：變速運(yùn)動(dòng)、間歇運(yùn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)等。我們要在考慮這些方面后，來(lái)制度具體方案。

1集中系統(tǒng)主要構(gòu)成

一個(gè)完整的集中系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)部分組成。①EP泵，為系統(tǒng)提供脂及動(dòng)力源；②自動(dòng)控制器，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制；③安全閥，限定系統(tǒng)最高壓力，保護(hù)各工作元件；④分配器，根據(jù)各點(diǎn)需要對(duì)脂進(jìn)行合理的分配；⑤電源，直流12V或24V（ZL50H型裝載機(jī)為24V）；⑥其它，強(qiáng)制注射開關(guān)、管線和接頭等。

2系統(tǒng)介紹

本文以徐州裝載機(jī)廠生產(chǎn)的ZL50H型裝載機(jī)為例，介紹集中系統(tǒng)的工作原理及各部件的功能。①EP泵是一個(gè)電子控制電動(dòng)機(jī)，帶一個(gè)小的柱塞泵，貯藏罐中貯有脂。當(dāng)泵旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺旋形攪拌器將脂均勻攪拌，并通過(guò)濾網(wǎng)使其沉積在最底部，底部的脂通過(guò)活塞的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而被強(qiáng)行打出閥體外，并向主分配器提供脂。如管路中壓力過(guò)高（大于30MPa），則脂從安全閥噴出。②自動(dòng)控制器由一微型集成塊控制，并帶有計(jì)時(shí)器，機(jī)器啟動(dòng)后開始計(jì)時(shí)，當(dāng)注射周期T達(dá)到設(shè)定值時(shí)則開始注射脂。如果機(jī)器中途停機(jī)，則CPU將數(shù)據(jù)自動(dòng)保存，下次啟動(dòng)時(shí)不再重新計(jì)時(shí)，而對(duì)時(shí)間進(jìn)行累計(jì)，以免因工作時(shí)間小于T而造成不足。注射周期T及注油時(shí)間均可在泵的控制板上進(jìn)行調(diào)節(jié)。③分配器相當(dāng)一個(gè)分配閥，當(dāng)脂進(jìn)入閥腔后，各個(gè)活塞串聯(lián)在油路中，并進(jìn)行反饋控制。每個(gè)工作循環(huán)內(nèi)各個(gè)油口依次打出脂，各個(gè)油腔的容量可以通過(guò)更換閥塊進(jìn)行調(diào)節(jié)，這樣就保證了不同點(diǎn)對(duì)脂的劑量要求。④集中系統(tǒng)克服了人工加注脂的缺陷，它能夠利用一定的泵壓，按時(shí)、定量的將脂泵到到各個(gè)點(diǎn)，保證各個(gè)摩擦副形成可靠和足量的油膜，使設(shè)備持久正常運(yùn)行。另外集中系統(tǒng)是封閉的，能防止脂被污染。超級(jí)秘書網(wǎng)

篇（2）

2相似模型構(gòu)建

2.1功能序結(jié)構(gòu)和行為序結(jié)構(gòu)模型相似包括功能相似以及行為相似，功能具有相同的效果不代表行為也具有相似性。研究系統(tǒng)相似度時(shí)需要衡量功能相似度和行為相似度不同的權(quán)重值，建立相似模型，從系統(tǒng)的角度將不同的功能及其行為映射用序結(jié)構(gòu)表達(dá)出來(lái)，用系統(tǒng)要素的方式進(jìn)行模型構(gòu)建。功能是表達(dá)系統(tǒng)特性最抽象的方式，功能的表達(dá)需滿足：（1）能根據(jù)給定要求表示設(shè)計(jì)者的意圖；（2）能準(zhǔn)確描述滿足設(shè)計(jì)要求的設(shè)計(jì)對(duì)象；（3）能被定性或者定量地評(píng)價(jià)，并可以測(cè)定設(shè)計(jì)意圖的滿意度。功能的系統(tǒng)要素為能量、物質(zhì)和信息，每個(gè)功能要素都有其輸入和輸出，因此可以運(yùn)用“輸入流-輸出流”的方法進(jìn)行功能描述。功能要素在時(shí)間和空間上有一定的順序，即功能序。本研究將功能序的關(guān)系進(jìn)行分類，分別有組成關(guān)系、時(shí)序關(guān)系和因果關(guān)系如圖2、圖3所示。時(shí)序關(guān)系又有順序關(guān)系，并存關(guān)系。功能序是功能序結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)組成。在概念設(shè)計(jì)模型中，功能是一個(gè)模糊而粗糙的概念，而行為相對(duì)而言更為具體，能激發(fā)設(shè)計(jì)者的靈感，引導(dǎo)設(shè)計(jì)者保證三大流（即物質(zhì)、能量、信息）的有序流動(dòng)，不違背自然規(guī)律。行為的系統(tǒng)要素包括運(yùn)動(dòng)學(xué)要素、力學(xué)要素和能量要素。結(jié)合目前行為結(jié)構(gòu)的表達(dá)方法，本研究統(tǒng)一用“輸入流-輸出流”的方式表達(dá)行為序結(jié)構(gòu)。行為可以分為基本行為和組合行為。基本行為對(duì)應(yīng)基本結(jié)構(gòu)，較為簡(jiǎn)單；組合行為由基本行為構(gòu)成，包括運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換行為、執(zhí)行行為、檢測(cè)行為、控制行為等，這些基本行為通過(guò)一定的順序連接起來(lái)形成組合行為。行為序就是指這些基本行為和組合行為間的連接，行為序結(jié)構(gòu)則表達(dá)了行為序間的連接關(guān)系。行為序結(jié)構(gòu)分類如圖4所示。行為序的關(guān)系有以下幾種：①串聯(lián)順序關(guān)系；②并聯(lián)同時(shí)關(guān)系；③選擇發(fā)生關(guān)系。

2.2基于序結(jié)構(gòu)的相似模型構(gòu)建由相似第一定律即序結(jié)構(gòu)定律可知，不同類型、不同層次系統(tǒng)存在一定的序結(jié)構(gòu)，當(dāng)系統(tǒng)序結(jié)構(gòu)存在共同性時(shí)，系統(tǒng)之間出現(xiàn)相似特性，相似性大小隨序結(jié)構(gòu)的共同性程度增大而上升，反之則下降。上節(jié)已將可變功能機(jī)械系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)中的功能層和行為層用序結(jié)構(gòu)進(jìn)行表達(dá)來(lái)探索功能和行為的相似性，本節(jié)在此基礎(chǔ)之上運(yùn)用數(shù)學(xué)建模對(duì)相似度進(jìn)行計(jì)算。可變功能機(jī)械系統(tǒng)具有一定的相似性，即相似度大于零，某些功能或行為能通過(guò)改變一些系統(tǒng)組成就能形成新的功能系統(tǒng)，若是沒(méi)有相似性即相似度為零，那么整個(gè)分功能系統(tǒng)就轉(zhuǎn)變成了多功能的單個(gè)系統(tǒng)的集合，不在本研究的研究范圍之內(nèi)。本研究將系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分進(jìn)行序結(jié)構(gòu)構(gòu)建和分析之后，為每個(gè)序進(jìn)行編碼，用eik表示序要素的集合，要素包含屬性和特征值，屬性由所屬功能或者行為的輸入輸出流決定，i是分功能編號(hào)，k是序的編號(hào)。相似序的概念是將分功能序結(jié)構(gòu)的要素和特征聯(lián)系形成兩兩組合的有序偶，用(e1k,e2k)表示。相似度由相似序的個(gè)數(shù)和相似序?qū)ο嗨频挠绊憴?quán)重所決定，相似度以q表示，相似序個(gè)數(shù)決定的相似度為q1，影響權(quán)重決定的相似度。權(quán)重的分配也是相似度量的重要環(huán)節(jié)之一，主要包括主觀權(quán)重分配方法和客觀權(quán)重分配方法。相似序模型分析之后根據(jù)經(jīng)典相似理論進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，系統(tǒng)的總相似度由功能、行為和結(jié)構(gòu)的相似度綜合得出。本研究根據(jù)所建立的序結(jié)構(gòu)進(jìn)行系統(tǒng)知識(shí)表達(dá)，計(jì)算可變功能間的相似性，設(shè)機(jī)械系統(tǒng)共有兩個(gè)可變分功能，特征參數(shù)取自輸入輸出流的類型和數(shù)值，如功能的能量類型和所代表的數(shù)值等，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行相似模型構(gòu)建，并計(jì)算相應(yīng)的相似度數(shù)值。相似求解模型如圖5所示。建模的一般步驟可表述如下：（1）分別對(duì)分功能系統(tǒng)進(jìn)行層次劃分，建立基于功能或者行為結(jié)構(gòu)的模型。可用輸入流輸出流的方式按2.1節(jié)所述分別建立分功能的具體模型，對(duì)應(yīng)的序結(jié)構(gòu)統(tǒng)計(jì)如表1所示。

3實(shí)例分析

筆者選取典型的可變功能機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行研究，選取如圖6所示的機(jī)床作為研究對(duì)象，通過(guò)更換不同的刀具執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以獲得鉆孔，擴(kuò)孔和鉸孔3個(gè)不同的功能?？梢钥闯?，這是一種通過(guò)改變系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)到改變功能的情況。本研究按上文所述的步驟進(jìn)行分析，首先由系統(tǒng)的可變功能得到功能的序結(jié)構(gòu)模型，所建立的模型如圖7所示。表3所示機(jī)床的可變功能由更換執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，在系統(tǒng)層面上達(dá)到了改變功能的要求。本研究按上文所述，根據(jù)所建立的序結(jié)構(gòu)模型，通過(guò)分析相似要素應(yīng)用公式（1~3）得到系統(tǒng)功能級(jí)的相似度數(shù)值。

篇（3）

1.2于人機(jī)信息溝通間的交流農(nóng)業(yè)機(jī)械無(wú)論如何改進(jìn)，都離不開人的操作。就目前發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，農(nóng)用機(jī)械駕駛室內(nèi)儀表盤又逐漸被智能化電子顯示終端取代的趨向，這將更一步有利于人機(jī)間的信息溝通。智能化電子顯示終端又被稱之為虛擬化的儀器顯示終端，這項(xiàng)技術(shù)能夠滿足操作者的需求，借助數(shù)據(jù)處理技術(shù)，顯示農(nóng)機(jī)作業(yè)不同子系統(tǒng)的運(yùn)作情況。同時(shí)，也能夠動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)顯示田間作業(yè)情況，辦公室工作人員可借助此系統(tǒng)進(jìn)行有力的遠(yuǎn)程操控，便于農(nóng)機(jī)更好的田間作業(yè)和農(nóng)機(jī)技術(shù)應(yīng)用。

1.3于農(nóng)業(yè)機(jī)械群的管理與監(jiān)控國(guó)外一些大型農(nóng)場(chǎng)，已經(jīng)建立了室內(nèi)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與室外農(nóng)作機(jī)械間的無(wú)線連接，通過(guò)無(wú)線信息交換連接建立其有效的人機(jī)管理系統(tǒng)。如此實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)管理者隨時(shí)、有效監(jiān)控田間作業(yè)機(jī)械的目的。同時(shí)，對(duì)于遠(yuǎn)程作業(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械運(yùn)作數(shù)據(jù)，可直接調(diào)用、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)中，提升了農(nóng)機(jī)作業(yè)數(shù)據(jù)采集、分析、應(yīng)用的效率。比如說(shuō)，借助此項(xiàng)技術(shù)，可匯總信息處理制定科學(xué)有效地作業(yè)決策和生產(chǎn)方案，并適時(shí)傳輸?shù)教镩g作業(yè)機(jī)械。而到田間作業(yè)出現(xiàn)故障時(shí)，農(nóng)機(jī)手也可借助此分析系統(tǒng)，進(jìn)行有針對(duì)地處理，提升解決問(wèn)題的效率。

2加強(qiáng)信息技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的思考

2.1加強(qiáng)農(nóng)機(jī)手信息技術(shù)教育，提升其現(xiàn)代農(nóng)機(jī)應(yīng)用能力和水平作為農(nóng)機(jī)作業(yè)的踐行者，新時(shí)代農(nóng)機(jī)手必須要重視知識(shí)培訓(xùn)，不斷提升其現(xiàn)代農(nóng)機(jī)應(yīng)用能力和水平，適應(yīng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)的要求。由此，各地農(nóng)機(jī)培訓(xùn)相關(guān)部門必須要審時(shí)度勢(shì)，有針對(duì)地開展技術(shù)教育和培訓(xùn)工作，加強(qiáng)農(nóng)機(jī)服務(wù)體系建設(shè)力度，加強(qiáng)農(nóng)機(jī)手信息技術(shù)教育，提升其現(xiàn)代農(nóng)機(jī)應(yīng)用能力和水平。此外，只有說(shuō)農(nóng)機(jī)手具備了信息化農(nóng)業(yè)機(jī)械的應(yīng)用能力，才能在今后的農(nóng)機(jī)推廣應(yīng)用中無(wú)后顧之憂，避免了農(nóng)機(jī)手因擔(dān)心操作不了而不敢使用現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械的尷尬境地。

篇（4）

2農(nóng)業(yè)機(jī)械的保養(yǎng)

機(jī)車在運(yùn)行時(shí)，由于不停地運(yùn)轉(zhuǎn)操作、顛簸震動(dòng)，可能造成燃油連通部件(如油箱開關(guān)、油管接頭、柴油濾清器及高壓油管等)出現(xiàn)松動(dòng)而漏油，因此有必要保持良好的檢修習(xí)慣，這不僅是為了安全行車，而且可以減少油耗，提高經(jīng)濟(jì)效益。同時(shí)，機(jī)車由于長(zhǎng)期運(yùn)行，一些精密部件(如缸套活塞組件、配氣機(jī)構(gòu)和燃油系列等)會(huì)磨損，從而導(dǎo)致機(jī)車功率下降，油耗上升。因此，做好機(jī)車的技術(shù)保養(yǎng)，確保技術(shù)狀態(tài)良好是節(jié)約用油的重要因素之一。

2.1新車磨合。新購(gòu)買的農(nóng)業(yè)機(jī)械必須根據(jù)說(shuō)明書進(jìn)行空車磨合試運(yùn)轉(zhuǎn)。不得一出廠就進(jìn)行負(fù)荷作業(yè)，新車磨合要注意控制車速，盡量減少急加速、急減速。

2.2檢查輪胎氣壓。輪胎氣壓偏低會(huì)引起滾動(dòng)阻力增加，造成機(jī)車牽引負(fù)荷增大油耗增加。此外，要定期檢查輪胎的磨損是否均勻，如發(fā)現(xiàn)輪胎偏磨或方向盤不居中等異常情況，需盡快到專業(yè)修理廠咨詢修理，否則會(huì)增加工作阻力增加油耗。

2.3定期清洗濾清器。車況良好的拖拉機(jī)可省油15%到20%。對(duì)于空氣濾清器、柴油濾清器、機(jī)油濾清器，每行駛5000公里以上配件都需要更換。因?yàn)?，空氣濾清器堵塞會(huì)引起氣量減少，導(dǎo)致柴油燃燒不充分，降低燃油效率，而柴油濾清器的阻塞也會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)供油異常，功率下降，油耗增加。

2.4加機(jī)油需要適量。要注意機(jī)油標(biāo)尺所標(biāo)示的刻度，機(jī)油太多將曲軸淹沒(méi)，增大阻力;機(jī)油太少則無(wú)法起到和封閉作用，甚至?xí)绊懓l(fā)動(dòng)機(jī)效率。同時(shí)，要按季節(jié)和作業(yè)環(huán)境來(lái)確定更換機(jī)油的周期。

2.5使用潔凈的柴油。柴油必須經(jīng)過(guò)48小時(shí)以上的沉淀方可使用。使用沉淀后的清潔柴油，可以保證發(fā)動(dòng)機(jī)供油系統(tǒng)以最佳工作狀態(tài)供油，不僅提高發(fā)動(dòng)機(jī)噴油泵柱塞偶件和噴油閥偶件的工作可靠性與經(jīng)濟(jì)性，同時(shí)能有效地延長(zhǎng)偶件的使用壽命。

2.6防止燃油滴漏。定期對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行耗油技術(shù)檢測(cè)，堅(jiān)決杜絕燃油滴漏現(xiàn)象的發(fā)生。油箱開關(guān)、油管接頭、柴油濾清器及高壓油管等處的柴油滲漏現(xiàn)象應(yīng)及時(shí)檢修，否則在機(jī)車運(yùn)行時(shí)，由于震動(dòng)滲漏會(huì)越來(lái)越嚴(yán)重，造成不必要的油耗。

2.7保證各部位軸承良好。在裝配時(shí)不能過(guò)緊或過(guò)松，要使之運(yùn)轉(zhuǎn)自如;過(guò)緊過(guò)松都會(huì)增加工作阻力，使油耗增加，同時(shí)要隨時(shí)緊固各連接部位螺釘。據(jù)測(cè)定，如發(fā)動(dòng)機(jī)支架和變速箱之間的螺釘松動(dòng)，油耗就會(huì)增加。

3農(nóng)業(yè)機(jī)械的日常維護(hù)

柴油機(jī)使用一段時(shí)間后，會(huì)因缸套活塞組件、配氣機(jī)構(gòu)和燃油系精密偶件磨損而導(dǎo)致功率下降、油耗上升，因此要及時(shí)檢修并排除故障，以恢復(fù)其正常的技術(shù)狀態(tài)。

3.1嚴(yán)防燃油滴漏

對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)經(jīng)常進(jìn)行目測(cè)檢查，并定期實(shí)行耗油技術(shù)檢測(cè)，一旦發(fā)現(xiàn)應(yīng)及時(shí)處理。嚴(yán)防燃油滴漏，不僅是為了減少耗油量，更是為了安全行車。

3.2調(diào)整供油提前角。供油過(guò)早和過(guò)遲都會(huì)使柴油得不到充分燃燒而冒黑煙增加油耗，因此要及時(shí)調(diào)整供油提前角。

3.3確保噴油器霧化良好。噴油器有滴油或霧化不良現(xiàn)象會(huì)使柴油得不到充分燃燒而增加油耗，要及時(shí)調(diào)整噴油壓力，確保柴油霧化良好。

3.4經(jīng)常檢查和調(diào)整氣門間隙。氣門間隙過(guò)大或過(guò)小會(huì)影響充氣量。據(jù)測(cè)定，氣門間隙過(guò)大，油耗會(huì)增加15%～20%，因此要經(jīng)常檢查和調(diào)整氣門間隙。如果發(fā)動(dòng)機(jī)因齒輪、凸輪軸磨損而引起配氣相位角減少，要適當(dāng)減少氣門間隙，以彌補(bǔ)配氣相位角的減少。凸輪軸磨損嚴(yán)重要及時(shí)更換，否則不僅功率下降，而且增加油耗。

3.5不得帶病作業(yè)。要根據(jù)柴油機(jī)排煙顏色判斷其技術(shù)狀態(tài)，如出現(xiàn)柴油機(jī)在工作中持續(xù)異常冒黑煙、藍(lán)煙、白煙，均屬不正?，F(xiàn)象，說(shuō)明柴油機(jī)帶病作業(yè)。應(yīng)根據(jù)不同情況查明原因，采取措施并及時(shí)加以解決，否則不僅使發(fā)動(dòng)機(jī)功率下降，而且增加油耗。

3.6確保多缸機(jī)工作均衡，不能“瘸腿”。據(jù)測(cè)定，如果四缸機(jī)有一缸不工作或工作不良，可增加15%～20%的油耗。因此，如果出現(xiàn)多缸機(jī)有一缸工作不正常，應(yīng)及時(shí)檢查原因并加以解決，確保各缸工作均衡，減少油耗。

篇（5）

煤炭是我國(guó)的主要能源，是國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展不可缺少的物資基礎(chǔ)。我國(guó)煤炭資源豐富，煤炭資源分布面積約60多萬(wàn)平方公里，占國(guó)土面積的6%。根據(jù)第三次全國(guó)煤炭資源預(yù)測(cè)與評(píng)價(jià)，全國(guó)煤炭資源總量5.57萬(wàn)億噸，煤炭資源潛力巨大，煤炭資源總量居世界第一。已查明資源中精查資源量?jī)H占25%，詳查資源僅占17%。探明儲(chǔ)量達(dá)到10202億噸。其中可開采儲(chǔ)量1891億噸，占18%，人均占有量?jī)H145噸，低于世界平均水平。國(guó)務(wù)院制訂的《能源中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃綱要（2004-2020）》（草案）指出“要大力調(diào)整優(yōu)化能源結(jié)構(gòu)，堅(jiān)持以煤炭為主體，電力為中心，油氣和新能源全面發(fā)展的戰(zhàn)略”。鑒于我國(guó)“多煤、貧油、少氣（天然氣）”的特點(diǎn)，在今后一段相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)，能源結(jié)構(gòu)仍然以煤炭為主，煤炭在一次能源消耗中占70%左右。2004年煤炭占我國(guó)一次能源生產(chǎn)的70%以上，在我國(guó)能源結(jié)構(gòu)上占主要地位，有舉足輕重的作用。

根據(jù)我國(guó)全面建設(shè)小康社會(huì)的需求，煤炭消費(fèi)的趨勢(shì)將有明顯上升。在煤炭消費(fèi)用戶的構(gòu)成中，電力、冶金、建材、化工4個(gè)行業(yè)煤炭消費(fèi)量占煤炭消費(fèi)總量從1990年的50%提高到2004年的84%，其中電力占51.8%，冶金11.64%，年占27%提高到2004年的51%，將近增長(zhǎng)一倍。

二、我國(guó)煤炭工業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

進(jìn)入21世紀(jì)，我國(guó)煤炭工業(yè)快速發(fā)展，2000年全國(guó)產(chǎn)煤9.9億噸，2001年產(chǎn)煤11.04億噸，2002年13.8億噸，2003年16.67億噸。2004年全國(guó)產(chǎn)煤19.56億噸，占全國(guó)一次性能源生產(chǎn)總量的74.3%，當(dāng)年煤炭銷售量為18.91億噸，占全國(guó)一次性能源消費(fèi)總量的65%，生產(chǎn)力水平顯著提高，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整取得重大進(jìn)展。一些企業(yè)開始跨地區(qū)、跨行業(yè)的產(chǎn)業(yè)聯(lián)合，煤、電、化、路、港、航產(chǎn)業(yè)鏈開始形成，形成了一批在國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、在國(guó)際上具有一定競(jìng)爭(zhēng)力的大集團(tuán)，如神華集團(tuán)、山西焦煤集團(tuán)、兗州礦業(yè)集團(tuán)等。我國(guó)煤炭產(chǎn)量急劇上升，得到了全世界的關(guān)注。

煤炭是我國(guó)能源安全的基石。煤炭工業(yè)是我國(guó)重要的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，我國(guó)的煤炭產(chǎn)量已是世界第一位，是煤炭生產(chǎn)大國(guó)，現(xiàn)在我國(guó)煤炭工業(yè)已具備了設(shè)計(jì)、施工、裝備及管理千萬(wàn)噸露天煤礦和大中型礦井的能力。現(xiàn)代化綜采設(shè)備、綜掘設(shè)備和大型高效露天剝、采、運(yùn)、支成套設(shè)備在大中型煤礦大量使用。同時(shí)，我國(guó)煤炭開采技術(shù)裝備總體水平低，煤炭生產(chǎn)技術(shù)裝備是機(jī)械化、部分機(jī)械化和手工作業(yè)并存的多層次結(jié)構(gòu)。技術(shù)和裝備水平低。全國(guó)煤礦非機(jī)械化采煤60%。大中型國(guó)有重點(diǎn)煤礦裝備水平較先進(jìn)，但設(shè)備老化程度較大；小型礦井生產(chǎn)技術(shù)裝備水平極低，煤礦生產(chǎn)工藝落后，作業(yè)人員過(guò)多、效率低。保障煤炭供應(yīng)是國(guó)家加強(qiáng)煤炭工業(yè)宏觀調(diào)控的重點(diǎn)之一，挖掘煤炭生產(chǎn)潛力，加快大型煤炭基地建設(shè)，是重要措施。為此，只有大幅提高大中型煤礦產(chǎn)量，才能在保障煤炭穩(wěn)定供應(yīng)的前提條件下，遏制小煤礦發(fā)展和淘汰小煤礦，完成煤炭生產(chǎn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化調(diào)整。1998年12月以來(lái)，國(guó)家對(duì)煤炭產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了重大調(diào)整，關(guān)閉了五萬(wàn)多處小煤礦，淘汰了一批落后的生產(chǎn)能力，通過(guò)宏觀調(diào)控，煤炭生產(chǎn)形勢(shì)好轉(zhuǎn)，供求關(guān)系趨于平衡。目前我國(guó)煤炭生產(chǎn)企業(yè)2.5萬(wàn)多家，其中規(guī)模以上的企業(yè)約占60%左右，2005年計(jì)劃關(guān)閉2000多家小煤礦。

三、我國(guó)煤炭工業(yè)存在的問(wèn)題和與國(guó)際先進(jìn)產(chǎn)煤國(guó)家的差距

1、我國(guó)煤炭企業(yè)規(guī)模小、產(chǎn)業(yè)集中度低我國(guó)煤炭企業(yè)的突出特點(diǎn)是，規(guī)模小、效率低、安全狀況不好，產(chǎn)業(yè)集中度低。據(jù)煤炭行業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析，2002年國(guó)有重點(diǎn)煤礦占52%，國(guó)有地方煤礦占18%，鄉(xiāng)鎮(zhèn)煤礦占30%。按井型劃分，大型礦井占32%，中型礦井占18%，小型礦井（含鄉(xiāng)鎮(zhèn)煤礦）占48%。2004年，全國(guó)約有煤礦2.5萬(wàn)處，95%以上的小煤礦，礦井年產(chǎn)能力不足3萬(wàn)噸的礦井約占40%，煤炭產(chǎn)業(yè)的集中度只有15%，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于世界主要產(chǎn)煤國(guó)家的水平。國(guó)際先進(jìn)的產(chǎn)煤國(guó)家，煤炭產(chǎn)業(yè)規(guī)模集中化，世界排名前10名的大公司，依靠核心競(jìng)爭(zhēng)力，做強(qiáng)做大，提高了全球煤炭產(chǎn)業(yè)的集中化程度。2003年10大煤炭公司的煤炭產(chǎn)量約占全球產(chǎn)量的18.81%，有5家公司的煤炭產(chǎn)量超過(guò)1億噸，其中排名第一的皮博迪公司達(dá)到1.83億噸，力拓公司達(dá)到1.43億噸，美國(guó)前4家企業(yè)的煤炭產(chǎn)量占本國(guó)煤炭總量的46.9%。

2、我國(guó)煤炭裝備落后，機(jī)械化、自動(dòng)化程度低、缺少大型成套設(shè)備.我國(guó)煤礦生產(chǎn)基礎(chǔ)薄弱、國(guó)有煤礦連續(xù)緊張生產(chǎn)的礦井占總數(shù)的近50%，礦井主要生產(chǎn)設(shè)備嚴(yán)重老化，超期服役的占30-40%，部分鄉(xiāng)鎮(zhèn)煤礦設(shè)備簡(jiǎn)陋、生產(chǎn)條件差，有的根本沒(méi)有機(jī)械設(shè)備，僅為人工開采，不符合有關(guān)煤炭法規(guī)要求，當(dāng)前我國(guó)資源破壞和浪費(fèi)嚴(yán)重。部分煤炭企業(yè)存在著“采厚棄薄”、“吃肥丟瘦”等浪費(fèi)資源現(xiàn)象，全國(guó)煤礦平均資源回收率為30-35%左右，資源富集地區(qū)的小型礦井資源會(huì)回收率只有10-15%。據(jù)煤炭行業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析，2002年我國(guó)國(guó)有重點(diǎn)煤礦采煤機(jī)械化程度為77.78%，綜合采煤機(jī)械化為62.98%，掘進(jìn)機(jī)械化程度為81.15%，綜合掘井機(jī)械化程度為15.03%，地方國(guó)有煤礦機(jī)械化程度更低。當(dāng)前全國(guó)采煤機(jī)械化程度僅為42%，除國(guó)有大中型煤礦采掘機(jī)械化程度達(dá)到75%之外，大多數(shù)煤礦生產(chǎn)技術(shù)水平低，裝備差、效率低。特別是鄉(xiāng)鎮(zhèn)煤礦，基本上是非機(jī)械化開采。2004年鄉(xiāng)鎮(zhèn)煤礦產(chǎn)量占我國(guó)煤炭總產(chǎn)量的39%。對(duì)不適宜用放頂采煤的5.5米以上煤層，要采用一次采全高是最合理有效的采煤方法，但目前國(guó)內(nèi)沒(méi)有相適應(yīng)的高產(chǎn)高效的綜采成套設(shè)備。而國(guó)外美國(guó)久益（JOY）公司、德國(guó)德伯特（DBT）公司和德國(guó)艾克夫（Eickhoff）公司，都具有成熟的高煤層一次采全高的高產(chǎn)、高效綜采成套設(shè)備。神華集團(tuán)引進(jìn)的成套設(shè)備年產(chǎn)突破1085萬(wàn)噸，工作面長(zhǎng)度突破300米，最長(zhǎng)的工作面已超過(guò)400米，工作面總裝機(jī)功率已超過(guò)5000kw。而國(guó)際先進(jìn)的產(chǎn)煤國(guó)家，煤炭生產(chǎn)呈現(xiàn)出大功率重型化、自動(dòng)化、集約化、按照環(huán)保的特點(diǎn)。國(guó)外先進(jìn)的采煤設(shè)備向大功率、重型化發(fā)展，設(shè)備儲(chǔ)備系數(shù)大、運(yùn)行可靠性高。DBT（德國(guó)德伯特）、JOY（美國(guó)久誼）和Eickhoof（德國(guó)艾克夫）等采礦設(shè)備公司都制造出具有自動(dòng)化功能的產(chǎn)品。美國(guó)聯(lián)邦2號(hào)礦在工作面實(shí)現(xiàn)了跟機(jī)自動(dòng)移架。澳大利亞Batana煤礦實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)割煤和跟機(jī)自動(dòng)移架。特別是信息技術(shù)在煤礦生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用，先進(jìn)煤礦廣泛采集工作面設(shè)備運(yùn)行參數(shù)和環(huán)境安全檢測(cè)信息，在工作面集中顯現(xiàn)并通過(guò)以太網(wǎng)傳輸?shù)降孛嬗?jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程運(yùn)輸和故障診斷。運(yùn)輸系統(tǒng)、供電系統(tǒng)和通風(fēng)系統(tǒng)均無(wú)人值守。實(shí)行集中遠(yuǎn)程操作、視頻監(jiān)視，輔助有專人巡視。井巷布置集約化，生產(chǎn)系統(tǒng)和環(huán)節(jié)少、實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)高度集中。通常是一礦、一井、一面生產(chǎn)。有些先進(jìn)的長(zhǎng)壁工作面每班只需6人，其中采煤機(jī)司機(jī)2人，維修工1人，機(jī)頭集中操作工1人，另外2人替換休息。高度重視工作環(huán)境的改善和人體安全防護(hù)。實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)監(jiān)測(cè)安全信息，監(jiān)測(cè)探頭遍布整個(gè)礦井。液壓支架具有跟機(jī)自動(dòng)噴霧和移架自動(dòng)噴霧功能；采煤機(jī)上方安裝導(dǎo)風(fēng)板，減少煤塵進(jìn)入人行空間。采煤機(jī)運(yùn)行的下風(fēng)側(cè)幾乎無(wú)人作業(yè)。

3、煤礦安全生產(chǎn)事故多我國(guó)煤礦安全生產(chǎn)方面，重大瓦斯事故多發(fā)，煤礦事故的總死亡人數(shù)達(dá)到了高峰，2004年我國(guó)生產(chǎn)約20億噸煤，事故死亡約六千人，這幾年煤炭產(chǎn)量大幅度增長(zhǎng)，煤礦百萬(wàn)噸死亡率還是下降的。由1994年的5.59人下降到2004年3.08人，美國(guó)生產(chǎn)約10億噸煤死27-31人，百萬(wàn)噸死亡率約為0.039；波蘭百萬(wàn)噸死亡率為0.09；南非百萬(wàn)噸死亡率為0.13；俄羅斯百萬(wàn)噸死亡率為0.34。我國(guó)百萬(wàn)噸死亡率是美國(guó)的約100倍，俄羅斯的約10倍，印度的約12倍，大大超過(guò)煤炭先進(jìn)生產(chǎn)國(guó)家。據(jù)有關(guān)專家講，礦井安全檢測(cè)儀表，安全設(shè)備均在設(shè)計(jì)中作了考慮，多數(shù)事故都是礦井管理問(wèn)題，真正因設(shè)備問(wèn)題而發(fā)生事故較少。先進(jìn)產(chǎn)煤國(guó)家依靠大型、強(qiáng)力綜采技術(shù)裝備已經(jīng)完成從普通綜采機(jī)械化向礦井高效集約化和自動(dòng)化生產(chǎn)的過(guò)渡。高產(chǎn)高效煤礦的建設(shè)不僅提高煤炭生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)煤礦集約化生產(chǎn)，并為煤礦生產(chǎn)過(guò)程中的安全監(jiān)測(cè)、監(jiān)控創(chuàng)造條件，從而有效的預(yù)防和控制煤礦安全生產(chǎn)事故。先進(jìn)產(chǎn)煤國(guó)家安全生產(chǎn)上十分重視，不僅有健全的安全生產(chǎn)法規(guī)體系，還有嚴(yán)細(xì)的生產(chǎn)安全措施，嚴(yán)格的煤礦生產(chǎn)準(zhǔn)入制度，而且實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)監(jiān)測(cè)安全信息，監(jiān)測(cè)探頭遍布整個(gè)礦井，保證了安全生產(chǎn)。

四、煤炭工業(yè)發(fā)展對(duì)礦山機(jī)械設(shè)備的需求

1、我國(guó)煤炭工業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

據(jù)煤炭行業(yè)發(fā)展規(guī)劃相關(guān)內(nèi)容，“十一五”期間，我國(guó)將新建煤礦3億噸左右，其中投產(chǎn)2億噸。國(guó)家將在“十一五”期間，對(duì)煤炭行業(yè)的工業(yè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，大力整合、改造、關(guān)閉小煤礦，同時(shí)適度加快大型煤炭基地的建設(shè)，開工一批現(xiàn)代化大型煤礦、置換落后的生產(chǎn)能力?！笆晃濉逼陂g煤炭行業(yè)現(xiàn)代企業(yè)制度要進(jìn)一步得到完善，大型煤炭企業(yè)集團(tuán)基本形成，到2010年要形成5-6個(gè)億噸級(jí)生產(chǎn)能力的特大型企業(yè)集團(tuán)，5-6個(gè)5000萬(wàn)噸級(jí)生產(chǎn)能力的大型企業(yè)，產(chǎn)量將占全國(guó)煤炭總產(chǎn)量的60%左右。通過(guò)新建和老礦井技術(shù)改造，全國(guó)將建成300處高產(chǎn)高效礦井，高產(chǎn)高效的礦井產(chǎn)量將占全國(guó)總產(chǎn)量的50%左右?！笆晃濉逼陂g，國(guó)家將建設(shè)神東、晉北、晉東、蒙東（東北）、云貴、河南、魯西、晉中、兩淮、黃隴（華亭）、翼中、寧東、陜北等13個(gè)大型煤炭基地，這些基地的儲(chǔ)量，占全國(guó)儲(chǔ)量的70%以上，作為煤炭供應(yīng)規(guī)劃和建設(shè)的核心。初步預(yù)測(cè)全國(guó)煤炭需求量：2010年為25-27億噸、2020年為30-32億噸，均占能源需求量的60%以上。據(jù)相關(guān)部分統(tǒng)計(jì)，2004年國(guó)有重點(diǎn)煤礦原煤產(chǎn)量9.22億噸，超過(guò)其核定生產(chǎn)能力50%以上，煤炭生產(chǎn)能力嚴(yán)重不足。經(jīng)測(cè)算，到2020年，新建和在建的國(guó)有煤礦的生產(chǎn)能力約為7.1億噸。如果屆時(shí)中國(guó)小煤礦的產(chǎn)量仍保持目前的6億噸，按需求預(yù)測(cè)的高端方案，未來(lái)20年中國(guó)需新增煤礦產(chǎn)能17億噸，年均8500萬(wàn)噸；按需求預(yù)測(cè)的低端方案，未來(lái)20年中國(guó)需新增煤礦產(chǎn)能13億噸，年均6500萬(wàn)噸。

2、對(duì)礦山機(jī)械設(shè)備的需求

“十一五”期間，煤炭工業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)水平將明顯提高。國(guó)家將建成140個(gè)高效安全現(xiàn)代化礦井，國(guó)家將加大對(duì)煤礦建設(shè)項(xiàng)目的支持力度，已先后有17個(gè)煤炭建設(shè)項(xiàng)目，由國(guó)家開發(fā)銀行出具貸款承諾，還將100多個(gè)高檔普采工作面升為綜采工作面，100多個(gè)普采工作面升為高檔普采工作面。這樣，中國(guó)大型煤礦采掘機(jī)械化程度將達(dá)到95%。中型煤礦的機(jī)械化程度將達(dá)到80%以上；大型煤礦國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平裝備率達(dá)到20%，國(guó)際先進(jìn)水平裝備率達(dá)到6%，中型煤礦國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平裝備率達(dá)到10%，小型煤礦機(jī)械化、半機(jī)械化程度達(dá)30%以上。據(jù)此分析，煤炭需求的急劇增長(zhǎng)，上述煤礦采掘機(jī)械化指標(biāo)還會(huì)有所突破，這為煤礦裝備的發(fā)展提供了廣闊的市場(chǎng)前景。

（1）井下綜采重點(diǎn)設(shè)備

我國(guó)煤炭開采90%以上的井工開采的，井工開采占煤炭開采的主導(dǎo)地位。為迅速提高我國(guó)綜合裝備水平，要以科學(xué)發(fā)展觀為指導(dǎo)，采取跨越式發(fā)展模式。在“十一五”期間應(yīng)以日產(chǎn)2.5-3萬(wàn)噸（年產(chǎn)1000萬(wàn)噸左右）的綜采成套設(shè)備國(guó)產(chǎn)化為突破口，全國(guó)實(shí)現(xiàn)綜采成套設(shè)備國(guó)產(chǎn)化，推動(dòng)我國(guó)礦山機(jī)械工業(yè)的發(fā)展。

預(yù)計(jì)從2004年到2020年，每年新增綜采工作面成套設(shè)備為30套、普采工作面成套設(shè)備50套，每年設(shè)備更新量約為現(xiàn)有的基數(shù)的六分之一。粗略估算，2010年采煤成套設(shè)備年需求量將達(dá)到500臺(tái)套左右。高產(chǎn)高效綜采技術(shù)的核心是井下工作面綜合機(jī)械化采煤輸送設(shè)備，主要有采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)、液壓支架和帶式輸送機(jī)。急需開發(fā)研究的電牽引采煤機(jī)：裝機(jī)總功率為2000kw左右，供電電壓為3.3KV、采高范圍為5-6m，生產(chǎn)能力達(dá)3000t/h左右。

重型刮板輸送機(jī)：輸送能力3000-5000t/h，鋪設(shè)長(zhǎng)度250-400m，鏈速1.4m/s，裝機(jī)功率3×700或2×1000kw，供電電壓為3.3KV。

液壓支架：最大工作阻力12000KN，立柱最大缸徑ф480mm，支護(hù)高度6m，架間距1.75-2m，支架降移升時(shí)間8-12s，采用電液控制系統(tǒng)。

大型帶式輸送機(jī)：裝機(jī)功率1500-4000KN，電壓3.3KV，帶寬≥1.4m，帶速≥5m/s，運(yùn)量≥5000t/h，距離50000m以上，托輥壽命5萬(wàn)小時(shí)以上，減速器壽命7萬(wàn)小時(shí)以上。

（2）井下綜掘設(shè)備

我國(guó)目前綜掘機(jī)械化程度比較低，僅為12.81%，遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上綜采機(jī)械化的發(fā)展，其中掘進(jìn)機(jī)雖有較大的發(fā)展，但整體技術(shù)水平仍比國(guó)際先進(jìn)水平有較大差距。

需研究開發(fā)先進(jìn)的掘進(jìn)機(jī)：其截割功率300kw以上，截割斷面最大可達(dá)42m2，經(jīng)濟(jì)截割硬度達(dá)f12，可靠性要求，齒輪壽命在20000h以上，軸承壽命在30000h以上，力爭(zhēng)整機(jī)掘進(jìn)10000米無(wú)故障。

同時(shí)要結(jié)合我國(guó)國(guó)情和煤礦實(shí)際工礦，開發(fā)研制集切割、裝運(yùn)、行走、錨桿支護(hù)、機(jī)載、除塵等功能為一體的掘錨聯(lián)合裝備機(jī)組，可大大提高掘進(jìn)速度。

（3）全自動(dòng)刨媒設(shè)備

我國(guó)薄煤層儲(chǔ)量約占總儲(chǔ)量的21%左右，但是由于煤層薄，作業(yè)空間小，工作條件惡劣，薄煤層高產(chǎn)高效開采技術(shù)一直是我國(guó)煤炭工業(yè)研究探討的重要難題。刨煤機(jī)作為一種“淺截深、多循環(huán)”的采煤設(shè)備，是實(shí)現(xiàn)薄煤層高產(chǎn)高效的有效途徑。提高薄煤層機(jī)械化水平加快薄煤層資源的開采進(jìn)度，不僅可以充分利用有限的資源，提高礦井整體生產(chǎn)能力，同時(shí)，也有利于保障煤礦的安全生產(chǎn)。開發(fā)研制大功能、高強(qiáng)度、高效率、緊湊型的全自動(dòng)刨煤成套設(shè)備勢(shì)在必行。全自動(dòng)刨煤成套設(shè)備（采高0.6-1.8m），主要包括刨煤機(jī)、配套刮板輸送機(jī)、薄煤層液壓支架、順槽轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)等產(chǎn)品。我國(guó)目前主要從德國(guó)DBT進(jìn)口主機(jī)——刨煤機(jī)及配套刮板輸送機(jī)，由北京煤炭機(jī)械廠配套薄煤層液壓支架，張家口煤礦機(jī)械有限公司配套轉(zhuǎn)載機(jī)和破碎機(jī)。到目前已進(jìn)口六套（鐵法2套、晉城、西山、陽(yáng)泉、大同各1套）。開發(fā)研制的全自動(dòng)刨煤成套設(shè)備：其生產(chǎn)能力1000噸/小時(shí)，鋪設(shè)長(zhǎng)度250-300米，適應(yīng)煤層厚度0.8-2米，適應(yīng)煤質(zhì)硬度F≤3.5，適應(yīng)煤層傾角≤25度，功率2×400kw（刨頭部分）、刨煤方式為雙速混合式，上行速度0.88米，下行速度1.76米，刨深≤120毫米，上行90毫米，下行30毫米、下鏈牽引，牽引鏈38毫米D級(jí)，刨煤機(jī)采用智能控制系統(tǒng)，能自動(dòng)監(jiān)視故障性質(zhì)和位置。

（4）礦井提升設(shè)備

目前我國(guó)約90%的原煤是靠井工開采的，礦井提升設(shè)備是井工開采的咽喉設(shè)備，它不僅關(guān)系到礦井的產(chǎn)煤量，而且直接影響到人身和整個(gè)礦井的安全。我國(guó)煤炭產(chǎn)量到2020年將達(dá)20-32億噸，估計(jì)每年需新增大型、特大型礦井提升機(jī)約30臺(tái)套，考慮到更新改造，綜合估算在“十一五”期間平均年需各類提升機(jī)150-180臺(tái)套，其中大型和特大型約占20%，中小型約占80%，每年新增提升機(jī)產(chǎn)值5.4億元左右。開發(fā)研制適用于年產(chǎn)1000萬(wàn)噸的特大型礦井提升設(shè)備，其規(guī)格為6×4、7×4多繩提升機(jī)、最大拖動(dòng)功率單機(jī)為6000KW、雙機(jī)為2×4000KW、最大提升速度14×16米/秒，整機(jī)使用壽命為25年。

采用恒力矩、恒減速液壓控制系統(tǒng)：采用計(jì)算機(jī)數(shù)字控制自動(dòng)化運(yùn)行，提升速度及容器位置的監(jiān)控全由電氣自動(dòng)檢測(cè)、反饋、調(diào)整。實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的全自動(dòng)化監(jiān)控運(yùn)行。

（5）露天礦井開采成套設(shè)備

露天開采占我國(guó)煤炭總開采量的10%左右。露天開采與井工開采相比具有煤炭資源利用率高，開采成本低，作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和工作人員更加安全等優(yōu)點(diǎn)。所以，發(fā)展露天開采更有其井工開采無(wú)法相比的作用和意義。大型露天礦設(shè)備從設(shè)計(jì)、制造到使用的技術(shù)性強(qiáng)，世界各國(guó)都爭(zhēng)相把最先進(jìn)的技術(shù)成果用在大型露天礦設(shè)備上，因此發(fā)展大型露天礦設(shè)備可以帶動(dòng)機(jī)械、電氣、液壓、信息等行業(yè)的發(fā)展，推動(dòng)和促進(jìn)我國(guó)民族工業(yè)的發(fā)展。當(dāng)前世界露天礦開采特點(diǎn)是：高度集中化開采與集約化經(jīng)營(yíng)；開采工藝的多樣化；企業(yè)管理的計(jì)算機(jī)化與智能礦山；合理充分利用資源，重建生態(tài)環(huán)境保持可持續(xù)發(fā)展等幾個(gè)方面。在我國(guó)大型煤炭基地建設(shè)總體規(guī)劃方案中，神東、晉北、蒙東（東北）、云貴、黃隴（華亭）、陜西等基地都建有大型露天煤礦，僅霍林河、伊敏河、勝利、平朔哈爾烏蘇2000萬(wàn)t采選項(xiàng)目中16-45m3礦用挖掘機(jī)市場(chǎng)需求量就可達(dá)30-50億元；哈爾烏、武家塔、馬家塔采選項(xiàng)目等需大型拉鏟15-20億元，又比如對(duì)半連續(xù)開采工藝設(shè)備僅蒙東要建7個(gè)5000萬(wàn)t級(jí)煤炭基地，建設(shè)一批保證勝利一二三號(hào)、百音花、伊敏河、寶日希勒一號(hào)和二號(hào)等超過(guò)千瓦噸級(jí)大型露天煤礦，加上神府、哈爾烏蘇和原有五大露天煤礦的改建及二、三期擴(kuò)建，移動(dòng)式、半移動(dòng)式破碎站需求量在40-60臺(tái)（套）之間，要求移動(dòng)式（半移動(dòng)式）破碎站的生產(chǎn)能力達(dá)到每小時(shí)2000-4000噸（碎煤），最高達(dá)到每小時(shí)6000噸（碎巖）。在上述煤礦建設(shè)中對(duì)礦用卡車的需求量，估計(jì)，“十一五”期間需100t級(jí)礦用車在250輛左右。當(dāng)前需要開發(fā)研制斗容28m3、45m3的大型機(jī)械式正鏟，斗容70m3、90m3、100m3臂長(zhǎng)約為100m的大型拉鏟，降低電能消耗17%，減少機(jī)械零部件應(yīng)力載荷約30%，提高零部件使用壽命，使平均無(wú)故障時(shí)間達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。開發(fā)研制斗輪挖掘機(jī)，爭(zhēng)取與國(guó)外合作制造3600m3大型斗輪挖掘機(jī)，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。開發(fā)研制移動(dòng)式、半移動(dòng)式大型破碎站，其生產(chǎn)能力4000-6000-8000t/h，破碎物料強(qiáng)度≤150Mpa，給料粒度1500×1500×1500-2500×2500×2500mm，排料粒度≤350mm，立機(jī)形式新型雙齒輥破碎機(jī)（中心距1500-1800mm，輥長(zhǎng)2500-4000mm，功率2×300-2×500KW）。開發(fā)研制帶寬2m的大型帶式輸送機(jī)，功率3×1400KW，運(yùn)輸量12000t/h，半固定式單機(jī)長(zhǎng)8820m，移置式單機(jī)長(zhǎng)5270m，在-45℃低溫下能正常運(yùn)行。爭(zhēng)取與國(guó)外合作，開發(fā)研制載重170-360t的大型電動(dòng)輪自卸車，并達(dá)到國(guó)際同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平。

篇（6）

2煤礦機(jī)械電氣設(shè)備自動(dòng)化調(diào)試技術(shù)的應(yīng)用特點(diǎn)

隨著計(jì)算機(jī)信息技術(shù)的飛速發(fā)展，微機(jī)型差動(dòng)保護(hù)裝置在煤礦機(jī)械電氣設(shè)備中受到廣泛應(yīng)用，由于微機(jī)型差動(dòng)保護(hù)裝置是通過(guò)采用數(shù)字算法以實(shí)現(xiàn)各種保護(hù)功能，且該裝置具有易于操作、維護(hù)方便、接線簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，因此在機(jī)電系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用，具有極其廣闊的發(fā)展空間。檢查微機(jī)型差動(dòng)保護(hù)裝置的保護(hù)算法和采樣精度功能，一般是通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)微機(jī)型差動(dòng)保護(hù)裝置予以實(shí)驗(yàn)以實(shí)現(xiàn)的。在微機(jī)型保護(hù)中，大多煤礦機(jī)械電氣設(shè)備系統(tǒng)的變壓器是以11點(diǎn)接線的方式居多，且變壓器的差動(dòng)保護(hù)最為常用的接線方式是Y/Y接線方式，但是該接線方式極易導(dǎo)致進(jìn)入微機(jī)保護(hù)裝置兩側(cè)電流的相位差為30°，因此，為消除30°的相位差，一般情況下是把定值調(diào)整在內(nèi)部軟件，從而實(shí)現(xiàn)校正相位。

（1）單相實(shí)驗(yàn)方法差動(dòng)保護(hù)實(shí)驗(yàn)接線。當(dāng)需做A相的比例制動(dòng)曲線時(shí)，于側(cè)分別加入A、C兩相電流，且兩相位的幅值一致，相位相差180°，然后于Y側(cè)添加A相電流，且該相位和側(cè)的A相差值為180°，從而實(shí)現(xiàn)差動(dòng)保護(hù)的實(shí)驗(yàn)接線工作.

（2）三相實(shí)驗(yàn)方法若實(shí)驗(yàn)條件允許，可進(jìn)行三相實(shí)驗(yàn)，此時(shí)Y側(cè)輸入的電流值和側(cè)所輸入的電流值相位并未相差180°，三相實(shí)驗(yàn)方法和單相實(shí)驗(yàn)方法均在數(shù)字式機(jī)電設(shè)備差動(dòng)保護(hù)中得到較好的使用，相關(guān)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明這兩種方法均可靠，從而起到對(duì)煤礦機(jī)械電氣設(shè)備的差動(dòng)保護(hù)作用。

篇（7）

科學(xué)技術(shù)進(jìn)步和交通基本建設(shè)的需求，為工程機(jī)械提供了廣闊的發(fā)展空間。特別是在高等級(jí)公路施工中，機(jī)械化大生產(chǎn)已完全取代了傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式。高效、低耗、優(yōu)質(zhì)是工程機(jī)械使用性能的體現(xiàn)，是實(shí)現(xiàn)高等級(jí)公路建設(shè)目標(biāo)任務(wù)的重要保證。為使工程機(jī)械在施工中充分發(fā)揮效能，對(duì)機(jī)械進(jìn)行正確合理的維修保養(yǎng)是十分重要的工作。如何管好、用好、維修好工程機(jī)械是機(jī)械設(shè)備管理的主要職責(zé)。尤其應(yīng)在如何抓好機(jī)械維修這一重要環(huán)節(jié)上下功夫，以確保機(jī)械處于完好的技術(shù)狀態(tài)。多年來(lái)，在機(jī)械設(shè)備管理上習(xí)慣于把維修工作看作簡(jiǎn)單的技術(shù)管理工作，很少研究機(jī)械維修的經(jīng)濟(jì)管理，使機(jī)械維修工作的發(fā)展受到了制約。這種管理理念，不能適應(yīng)公路高速發(fā)展對(duì)機(jī)械化施工企業(yè)的管理需要。為此作者就機(jī)械維修工作的性質(zhì)與特點(diǎn)、指導(dǎo)原則、制度等有機(jī)的結(jié)合，進(jìn)行分析探討。

1機(jī)械維修工作的性質(zhì)與特點(diǎn)

機(jī)械維修，并非一種簡(jiǎn)單的零部件更換的重復(fù)勞動(dòng)，而是通過(guò)采取相應(yīng)技術(shù)措施，使機(jī)械達(dá)到、恢復(fù)和保持其技術(shù)性能及可靠性、耐用性，使之發(fā)揮最大的機(jī)械效能的重要手段。工程機(jī)械的快速發(fā)展，新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝在工程機(jī)械上的普遍應(yīng)用，使機(jī)械的整體性能得到了很大提高。這種科技含量的增加，給維修工作提出了新要求，應(yīng)針對(duì)工程機(jī)械使用的特點(diǎn)，在配置上、措施上全面提高維修技術(shù)水平，建立一種高效快速的維修機(jī)制。

高等級(jí)公路建設(shè)施工，在北方地區(qū)受氣候條件的限制，每年僅幾個(gè)月的施工期，給野外作業(yè)環(huán)境惡劣的工程機(jī)械在點(diǎn)多、面廣、線長(zhǎng)的情況下增加了作業(yè)難度。為有效減少無(wú)效的作業(yè)臺(tái)時(shí)，減少機(jī)械的故障頻次，應(yīng)有針對(duì)性的在施工計(jì)劃安排、人員配備、機(jī)械配件的供應(yīng)保證、檢測(cè)手段的完善、保養(yǎng)作業(yè)時(shí)間等方面給維修保養(yǎng)工作及技術(shù)保證合理的組織。

由于受季節(jié)性影響，在施工淡季，往往會(huì)對(duì)技術(shù)狀況下降的施工機(jī)械視情進(jìn)行恢復(fù)性維修(我公司習(xí)慣稱機(jī)械冬修，以下簡(jiǎn)稱冬修)。冬修不同于施工現(xiàn)場(chǎng)的搶修保養(yǎng)，它是輔之以廠房設(shè)施，工具儀器設(shè)備等由具有一定維修專業(yè)知識(shí)和技術(shù)技能的人員予以完成。這些集中進(jìn)行修理的工程機(jī)械因機(jī)型復(fù)雜、結(jié)構(gòu)不同難以實(shí)現(xiàn)流水作業(yè)，往往采取就車修理法。這種修理方法，要求維修人員技術(shù)相對(duì)全面，卻對(duì)維修質(zhì)量的保證或提高帶來(lái)不利因素。來(lái)自技能的、責(zé)任心的、機(jī)配件的、工藝裝備的諸多影響，客觀上把質(zhì)量擺在突出位置。應(yīng)通過(guò)強(qiáng)有力的組織手段形成有效的質(zhì)量檢驗(yàn)體系，嚴(yán)格技術(shù)規(guī)范，利用先進(jìn)的修理手段，改進(jìn)作業(yè)方式并不斷總結(jié)加以完善，以達(dá)到實(shí)現(xiàn)維修質(zhì)量目標(biāo)。這一維修質(zhì)量的要求與通常所說(shuō)的質(zhì)量沒(méi)有本質(zhì)區(qū)別，但就工程機(jī)械而言，使用條件的苛刻，應(yīng)該說(shuō)在程度上更為嚴(yán)格。

2機(jī)械維修工作原則

維修工作不是簡(jiǎn)單的通過(guò)各自的技術(shù)勞動(dòng)，解決具體的技術(shù)問(wèn)題，而是需要不同類別的專業(yè)技術(shù)人員共同進(jìn)行解決一些帶有共性的問(wèn)題，并拿出最佳方案，以最經(jīng)濟(jì)的方式予以解決。

機(jī)械維修工作原則應(yīng)從原則規(guī)定和技術(shù)(具體)要求兩個(gè)層面理解。首先，所規(guī)定的維修原則必須能保證工程機(jī)械通過(guò)維修達(dá)到使用要求，且可靠性、耐用性達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求；同時(shí)，必須以最少的人力、物力和較短的時(shí)間消耗達(dá)到這一要求。從以上兩方面看，第一個(gè)方面主要是維修工作應(yīng)達(dá)到的目標(biāo)；第二個(gè)方面是講經(jīng)濟(jì)性的問(wèn)題。制定機(jī)械維修原則，不僅要考慮應(yīng)達(dá)到的目標(biāo)，而且必須考慮其經(jīng)濟(jì)效果，這不僅有利于機(jī)械維修工作的開展，也是機(jī)械設(shè)備管理的主要內(nèi)容。

長(zhǎng)期以來(lái)，受傳統(tǒng)觀念束縛，機(jī)械維修工作偏重維修技術(shù)，忽視經(jīng)濟(jì)管理，為了扭轉(zhuǎn)這種不利局面，機(jī)管部門大膽探索，進(jìn)行了有益的嘗試，先后出臺(tái)了《機(jī)械維修成本考核辦法》及《機(jī)械統(tǒng)計(jì)核算細(xì)則》等。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的運(yùn)作，通過(guò)掌握的第一手資料，就如何強(qiáng)化機(jī)械管理，加強(qiáng)薄弱環(huán)節(jié)工作力度，取得了良好效果。同時(shí)，收集整理的原始數(shù)據(jù)為開展企業(yè)的經(jīng)濟(jì)分析提供了可靠依據(jù)。

機(jī)械設(shè)備管理，倡導(dǎo)以經(jīng)濟(jì)效率為中心的管理理念，力求減少機(jī)械壽命周期費(fèi)用的投入，在施工中對(duì)機(jī)械進(jìn)行合理的技術(shù)使用，并提高維修工作的經(jīng)濟(jì)性。從實(shí)際出發(fā)，針對(duì)不同的生產(chǎn)條件，采用不同的維修方式。在定期維修的基礎(chǔ)上，推行狀態(tài)監(jiān)視維修，努力提高維修質(zhì)量與效率。

人是機(jī)械維修的行為主體，因此在機(jī)械維修原則中涵蓋的主要內(nèi)容是人的因素，任何一項(xiàng)工作的完成，人是第一位的，圍繞維修對(duì)象——機(jī)械，核心是提高人的綜合素質(zhì)，要通過(guò)切實(shí)可行的培訓(xùn)計(jì)劃，使維修人員的質(zhì)量意識(shí)和維修技能適應(yīng)現(xiàn)代化機(jī)械的維修要求。

篇（8）

1．1STM32F103VCT6微處理器

本設(shè)計(jì)中數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的主控制芯片采用意法半導(dǎo)體公司基于ARMv7架構(gòu)的32位Cortex－M3內(nèi)核的微處理器內(nèi)核STM32F103VCT6。STM32具有產(chǎn)品種類多樣化、性價(jià)比較高，易于開發(fā)等優(yōu)點(diǎn)，逐漸在眾多的Cortex－M3的微處理器嶄露頭角。其得益于它提出的一種基于固件庫(kù)的開發(fā)方式，可以快速上手，用戶只需要根據(jù)所需的應(yīng)用調(diào)用庫(kù)里的應(yīng)用程序接口(API)，就可以迅速地開發(fā)出一個(gè)產(chǎn)品級(jí)程序。調(diào)用庫(kù)忽略了底層寄存器的操作，大大降低了開發(fā)周期，便于一個(gè)產(chǎn)品上市收回成本。STM32F103VCT6(見圖2)具有72MHz、48kB的RAM，256K的FLASH，100腳，處理速度、存儲(chǔ)空間和管腳引用足夠本設(shè)計(jì)使用，不到15元的零售價(jià)格極具性價(jià)比。另外，該款微處理器還具有各種通信控制器，如I2C、SPI、CAN和USART等，為各個(gè)模塊之間通信建立良好的硬件基礎(chǔ)，且便于升級(jí)。特別在本設(shè)計(jì)中使用了多個(gè)RS232通信，而STM32F103VCT6具有3個(gè)USART和2個(gè)UART接口，方便與各個(gè)模塊電路通信。由于硬件和軟件是相輔相成的，在STM32F103VCT6移植實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)也很方便和簡(jiǎn)單。實(shí)踐證明，該款微處理器在可靠性、穩(wěn)定性、處理速度方面具有非常高的性能。

1．2GPS+GLONASS雙重模式定位模塊電路設(shè)計(jì)

目前，世界最大的4個(gè)定位導(dǎo)航系統(tǒng)有美國(guó)的GPS定位系統(tǒng)、俄羅斯的GLONASS、歐盟的伽利略定位系統(tǒng)及我國(guó)的北斗定位系統(tǒng)。其中，廣泛應(yīng)用于民用的為GPS和GLONASS。GLONASS在2004年完善了定位系統(tǒng)后，性能更加穩(wěn)定。傳統(tǒng)的全球定位系統(tǒng)模塊一般只采用單獨(dú)的導(dǎo)航系統(tǒng)，即只能按照規(guī)定獲取相應(yīng)的單獨(dú)某一個(gè)衛(wèi)星信號(hào)，如只能接收到GPS衛(wèi)星信號(hào)。相對(duì)于單獨(dú)GPS和單獨(dú)GLONASS定位，GPS+GLONASS雙重模式定位具有定位速度快的優(yōu)點(diǎn)，可以搜索到最多增加1倍衛(wèi)星數(shù)量進(jìn)行精確定位。特別針對(duì)峽谷、城市多重路徑等復(fù)雜環(huán)境所設(shè)計(jì)，增加衛(wèi)星數(shù)量提升優(yōu)越的定位性能，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用高端的手機(jī)、導(dǎo)航儀等民用電子設(shè)備當(dāng)中。本設(shè)計(jì)中使用的是聯(lián)發(fā)科技MTK的MT3333五合一全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收芯片，便于投入使用，只讀取GPS和GLO-NASS的衛(wèi)星信號(hào);后期可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)讀取北斗、伽利略和日本3家的衛(wèi)星定位系統(tǒng)信號(hào)。由于MT3333具備了聯(lián)發(fā)科技獨(dú)特的AlwaysLocate軟件技術(shù)，能夠通過(guò)用戶所處狀態(tài)判斷衛(wèi)星接收模式，使導(dǎo)航更加精確、可靠，更能有效節(jié)約系統(tǒng)電力。該芯片出廠設(shè)定刷新率為1Hz，通過(guò)RS232通信，比特率為9600bps，通過(guò)模塊電路和STM32F103VCT6連接。

1．3CDMA通信模塊電路設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)使用KS－97嵌入式CDMA模塊將采集的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通信方式與終端通信，信號(hào)覆蓋廣，通信簡(jiǎn)單易于控制。其中，KS－97嵌入式CDMA模塊針對(duì)儀器儀表或者自動(dòng)化等產(chǎn)品設(shè)計(jì)，具有體積小、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)、電力、農(nóng)業(yè)、工業(yè)當(dāng)中。其內(nèi)置PPP/TCP/UDP/IP協(xié)議，針對(duì)工業(yè)應(yīng)用優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)，CDMA的速率上下行最高153．6kbps，足以應(yīng)付地理信息的信息傳輸。

1．4監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)電源設(shè)計(jì)

采集系統(tǒng)的硬件電路需要安放在農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備上，使用農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的12V電瓶電源或者外接4．2V鋰電池，而系統(tǒng)使用的電壓為3．3V，輸入電壓變化范圍寬且壓差比較大，故需要設(shè)計(jì)一個(gè)輸入電壓范圍寬的電源電路。本設(shè)計(jì)采用德州儀器(TI)公司的TPS7A4700低噪聲低壓差線性穩(wěn)壓器，實(shí)現(xiàn)輸入最小電壓為3．0V，最大輸入電壓為36V，輸出電流為1A，足以應(yīng)付CDMA數(shù)據(jù)傳輸最大300mA電流的需求。

2監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

監(jiān)控系統(tǒng)采集電路完成了對(duì)地理定位的信息的采集、通過(guò)CDMA模塊向終端傳輸數(shù)據(jù)后，系統(tǒng)軟件需要對(duì)該系統(tǒng)的硬件各個(gè)模塊進(jìn)行驅(qū)動(dòng)、信息處理和控制。為實(shí)現(xiàn)控制的實(shí)時(shí)性，本設(shè)計(jì)采用μC/OS－Ⅲ實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。

2．1移植μC/OS－Ⅲ

實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是指外界事件或者數(shù)據(jù)變化時(shí)，能夠接收并以最快的速度予以處理，其處理的結(jié)果又有能在短時(shí)間內(nèi)控制生產(chǎn)過(guò)程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)做出快速響應(yīng)，并控制所有實(shí)時(shí)任務(wù)協(xié)調(diào)一致運(yùn)行的操作系統(tǒng)。因此，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)具有嚴(yán)格的事件響應(yīng)，并且具有非常好的穩(wěn)定性能。μC/OS－Ⅲ是Micrium公司開發(fā)的微型實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，因?yàn)镾TM32具備移植μC/OS－Ⅲ的條件，所以只需要修改部分μC/OS代碼。本設(shè)計(jì)中主要從os_cpu．c和stm32f10x_it．c文件的修改進(jìn)行闡述。μC/OS－Ⅲ的內(nèi)核使用一個(gè)周期時(shí)鐘中斷，以計(jì)算任務(wù)延時(shí)時(shí)間和進(jìn)行任務(wù)調(diào)度，所以和STM32的SysTick一致，只需要注釋掉os_cpu．h中的OS_CPU_SysTickHandler()和OS_CPU_SysTickInit()函數(shù)聲明即可，修改os_cpu．c的文件和庫(kù)文件一致，注釋掉這兩個(gè)函數(shù)即可。由于使用STM3的中斷函數(shù)替換μC/OS－Ⅲ的中斷服務(wù)函數(shù)，那么需要對(duì)stm32f10x_it．c文件進(jìn)行修改。首先將該文件中原有的PendSV_Handler空函數(shù)注釋掉，然后最重要的是編寫SysTick中斷服務(wù)函數(shù)。本設(shè)計(jì)使用IAR編譯環(huán)境，使用PROBE插件即可對(duì)μC/OS－Ⅲ進(jìn)行調(diào)試，為軟件調(diào)試和系統(tǒng)調(diào)試提供很大方便。

2．2配置μC/OS－Ⅲ

配置SSS的系統(tǒng)功能是由一個(gè)個(gè)宏組成，這類可移植、擴(kuò)展性強(qiáng)的代碼都有類似于這樣的文件，以一個(gè)系列的宏命令，配合子程序模塊的條件編譯語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)功能剪裁。

3應(yīng)用實(shí)例

根據(jù)以上設(shè)計(jì)建立的系統(tǒng)，實(shí)際應(yīng)用在農(nóng)業(yè)自動(dòng)化相對(duì)較高的農(nóng)場(chǎng)。本設(shè)計(jì)中主要應(yīng)用在久保田PRO488聯(lián)合收割機(jī)靠近電瓶位置。由于久保田PRO488聯(lián)合收割機(jī)的直流12V電瓶維護(hù)方便，高達(dá)52Ah的容量，每月例行充電一次，平時(shí)例行補(bǔ)充蒸餾水即可工作，可以為本系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電源。在實(shí)際應(yīng)用中，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定。由于農(nóng)機(jī)設(shè)備之間通信采用數(shù)字通信，傳輸可靠、隱蔽性強(qiáng)，能夠在客戶端上實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)功能，如車輛點(diǎn)名、車輛信息追蹤、命令下發(fā)、變更命令參數(shù)等功能，還能夠查詢到歷史記錄，一般采用回放、顯示等方式。關(guān)鍵的統(tǒng)計(jì)分析中，可對(duì)各個(gè)農(nóng)機(jī)設(shè)備傳回的實(shí)時(shí)信息進(jìn)行分析，對(duì)不同的設(shè)備之間不同類別主動(dòng)查詢報(bào)警記錄、使用信息等。應(yīng)用表明，系統(tǒng)運(yùn)行效果良好，運(yùn)行可靠穩(wěn)定。

篇（9）

1.1XY直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)方式和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

由于XY平臺(tái)要求大行程、高速、精確、平穩(wěn)定位，因此自動(dòng)配液機(jī)的x軸及y軸采用同步帶柔性驅(qū)動(dòng)，如圖3所示。同步帶柔性驅(qū)動(dòng)方式相對(duì)于剛性傳動(dòng)定位系統(tǒng)，具有傳動(dòng)平穩(wěn)、沖擊小、無(wú)需、噪聲小、傳動(dòng)距離遠(yuǎn)、成本低等優(yōu)點(diǎn)，主要用于對(duì)加速度和速度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)合。雖然同步帶的彈性可減少?zèng)_擊，但同時(shí)也帶來(lái)定位誤差和振動(dòng)問(wèn)題，如何有效抑制系統(tǒng)定位誤差，充分發(fā)揮柔性驅(qū)動(dòng)直線定位技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，成為本文需要解決的主要問(wèn)題之一。一般同步帶按照中心距大小和帶輪尺寸設(shè)計(jì)選擇同步帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度，然后將環(huán)形同步帶安裝在兩個(gè)帶輪上。在此設(shè)計(jì)中為保持同步帶張緊力和便于在支撐軌道型材安裝，同步帶有接頭而兩端用壓板同滑塊連接，以便于安裝和調(diào)節(jié)。同步帶在位于型材兩端托架上的兩個(gè)同步帶輪之間進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。一個(gè)帶輪安裝在電機(jī)上，另一個(gè)則安裝在張緊裝置上。同步帶帶動(dòng)滑塊在導(dǎo)軌上移動(dòng)，滑塊支撐在滾珠導(dǎo)軌上，同步帶縱向穿過(guò)支撐導(dǎo)軌的異型鋁合金型材。

1.2運(yùn)動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)

低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)就是當(dāng)導(dǎo)軌作低速運(yùn)動(dòng)或微量進(jìn)給時(shí)，應(yīng)保證運(yùn)動(dòng)始終平穩(wěn)不出現(xiàn)“爬行”現(xiàn)象。數(shù)控工作臺(tái)的位移量是以脈沖當(dāng)量作為它的最小單位，它常以極低的速度運(yùn)動(dòng)，這是要求工作臺(tái)對(duì)數(shù)控裝置發(fā)出的指令要做出準(zhǔn)確響應(yīng)，這與運(yùn)動(dòng)件之間的摩擦特性有直接的關(guān)系。滾動(dòng)導(dǎo)軌的靜摩擦力較小，而且還由于油的作用，使它們的摩擦力隨運(yùn)動(dòng)速度的提高而增大，這就有效地避免了低速爬行現(xiàn)象，從而提高工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和定位精度。但滾動(dòng)導(dǎo)軌抗振性較差、對(duì)防護(hù)要求較高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造比較困難、成本較高。

1.3工作頭夾持手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

按照移液管夾持手的工作流程，要求夾持手到達(dá)母液瓶位置下降，下夾持手夾持住母液瓶里的吸管，上夾持手夾持住活塞吸取一定的母液，然后帶動(dòng)吸管整體上移到脫離母液瓶，移動(dòng)到計(jì)量區(qū)，夾持手推動(dòng)吸管活塞將母液按配方劑量注入到染料瓶里，然后回到母液區(qū)，將吸管放回到的原來(lái)的位置。手爪通常是由手指、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，其結(jié)構(gòu)要根據(jù)作業(yè)對(duì)象的大小形狀和位姿等幾何條件以及重量、硬度、表面質(zhì)量等物理?xiàng)l件來(lái)綜合考慮,同時(shí)還要考慮手爪與被抓物體接觸后產(chǎn)生的約束和自由度等問(wèn)題。設(shè)計(jì)擺動(dòng)式夾持器，夾持手左右手爪為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，由兩個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)將移液管夾持住。將活塞連桿手爪和移液管外殼手爪設(shè)計(jì)為一體，當(dāng)氣缸動(dòng)作時(shí)兩個(gè)手爪同時(shí)動(dòng)作，方便快捷。在工作的時(shí)候手指只有兩個(gè)工作位置，采用氣壓驅(qū)動(dòng)能夠快速達(dá)到工作位置，節(jié)約時(shí)間。

2柔性同步帶驅(qū)動(dòng)定位動(dòng)態(tài)分析

在該系統(tǒng)中，電機(jī)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)同步帶傳輸?shù)揭苿?dòng)裝置。在嚙合齒之間必須有足夠的間隙，以確保運(yùn)動(dòng)的流暢，沒(méi)有干涉，但這種間隙的存在導(dǎo)致滯后現(xiàn)象的產(chǎn)生和噪音。當(dāng)運(yùn)動(dòng)方向改變時(shí)，在外部激勵(lì)支配下動(dòng)力傳輸齒產(chǎn)生脫離和微小滑移。這一現(xiàn)象的結(jié)果是帶慢慢滑移直到下一對(duì)齒進(jìn)入嚙合。

3試驗(yàn)測(cè)量裝置

柔性同步帶定位系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)誤差特性，彈性變形的影響和間隙的影響，對(duì)于彈性變形所引起的誤差，采用兩個(gè)編碼器分別測(cè)量主動(dòng)輪和從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速。為精確控制移動(dòng)負(fù)載的加速或減速，本試驗(yàn)裝置采用線性坐標(biāo)測(cè)量裝置（CMM），結(jié)合高分辨率刻線尺搭建模型來(lái)驗(yàn)證模型預(yù)期的性能。在系統(tǒng)中使用了常規(guī)的控制器PC104PMAC卡，為確定傳動(dòng)系統(tǒng)引起的位置誤差，采用位置測(cè)量的基本旋轉(zhuǎn)編碼器（PE）以和高分辨率刻線尺（LS）的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。控制電機(jī)速度按照梯形路徑輸入，疊加獲得定位誤差圖形（ΔX=XLS-XPE）。ΔX包含與支承元件（如抗摩軸承、軸承軸）等相關(guān)的幾何和運(yùn)動(dòng)誤差，如前所述定位誤差具有延時(shí)滯后的特點(diǎn)，具有相當(dāng)?shù)闹貜?fù)性。

篇（10）

當(dāng)然我們專業(yè)也不例外，開學(xué)前三周學(xué)校就安排我們專業(yè)的同學(xué)參加生產(chǎn)實(shí)習(xí)，于是我們50多人懷著激動(dòng)的心情在汪老師、景老師兩位老師的帶領(lǐng)下，到了焦作第三陶瓷廠、洛陽(yáng)一拖分別參觀實(shí)習(xí)，讓我們學(xué)到了很多知識(shí)。

通過(guò)我們自己的參觀，還查找各種圖書資料以及到網(wǎng)上搜尋相關(guān)資料，使我們的的知識(shí)得以鞏固和完善，并能順利完成本篇實(shí)習(xí)報(bào)告。因?yàn)槲覀兎謨蓚€(gè)時(shí)期到兩個(gè)不同的工廠參觀實(shí)習(xí)，所以本篇報(bào)告的內(nèi)容主要包括三個(gè)章。

第一章：陶瓷廠實(shí)習(xí)歷程。

第二章：一拖實(shí)習(xí)歷程。

第三章：實(shí)習(xí)感想。

第一章陶瓷廠實(shí)習(xí)歷程

第一部分：華泰陶瓷廠簡(jiǎn)介

企業(yè)多次獲得國(guó)家和省市政府授予的“誠(chéng)信單位”和“重合同，守信用單位”、“質(zhì)量管理達(dá)標(biāo)企業(yè)”等榮譽(yù)稱號(hào)。

目前，我公司的產(chǎn)品依仗可靠的質(zhì)量，一慣的信譽(yù)，已遠(yuǎn)銷歐盟、美國(guó)、加拿大、澳洲、東南亞等幾十個(gè)國(guó)家和地區(qū)。我們的銷售目標(biāo)是“力爭(zhēng)讓全世界每一個(gè)國(guó)家都有我們的產(chǎn)品”。

企業(yè)精神是“虛心學(xué)習(xí)，誠(chéng)信做事”。我們將努力學(xué)習(xí)國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，發(fā)揚(yáng)中華傳統(tǒng)陶瓷文化，廣交國(guó)內(nèi)外朋友。歡迎投資，共同發(fā)展，為中國(guó)陶瓷增添光彩。

第二部分：陶瓷簡(jiǎn)介

陶瓷在我國(guó)源遠(yuǎn)流長(zhǎng)，自古以來(lái)就被當(dāng)做優(yōu)良的裝飾材料。陶瓷藝術(shù)是火與土凝結(jié)的藝術(shù)，中國(guó)的陶瓷工藝具有精湛的制作藝術(shù)和悠久的歷史傳統(tǒng)，在世界上都是少見的，永遠(yuǎn)值得我們后人敬佩、學(xué)習(xí)和引以自豪。隨著近代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人民生活水平的提高，特別是近年來(lái)由于陶瓷的各種優(yōu)良性能越來(lái)越突出的表現(xiàn)出來(lái)，陶瓷這種材料越來(lái)越受到人們的重視，對(duì)陶瓷的研究也越來(lái)越多，說(shuō)深入，陶瓷的應(yīng)用更加廣泛，其品種也發(fā)生了很大變化。

凡是用陶土和瓷土這兩種不同性質(zhì)的粘土為原料，經(jīng)過(guò)配料、成形、干燥、焙燒等工藝流程制成的器物，都可以叫陶瓷。制作陶瓷的原料種類很多，不只有陶和瓷的分別，各種陶和瓷的原料又有多種不同的性能和特點(diǎn)、質(zhì)地、色彩都不盡相同。最主要的是陶土和瓷土、釉料等。

由于陶瓷制品的生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單，原材料豐富廉價(jià)，并具有抗壓強(qiáng)度高、硬度大、耐高溫、耐腐蝕、不溶于水、經(jīng)久耐用、易成型等優(yōu)點(diǎn)，因而廣泛應(yīng)用于建筑、化工、電力、機(jī)械等行業(yè)以及日用和裝飾等方面。但陶瓷材料生產(chǎn)中還存在著制品質(zhì)脆易碎，承受沖擊、拉、彎、剪切等能力較差，并有燒制費(fèi)時(shí)、耗能高、占用場(chǎng)地大等缺點(diǎn)。近年來(lái)隨生產(chǎn)工藝的不斷改進(jìn)，陶瓷工業(yè)仍在持續(xù)發(fā)展，陶瓷制品的用途也越來(lái)越廣泛。

現(xiàn)代陶瓷種類齊全，主要包括以下幾種：

建筑陶瓷：包括有瓷質(zhì)磚、錦磚（馬賽克）、細(xì)炻磚、仿石磚、彩釉磚、劈離磚和釉面磚等。產(chǎn)品具有良好的耐久性和抗腐蝕性，其花色品種及規(guī)格繁多（邊長(zhǎng)在5cm～100cm間），主要用作建筑物內(nèi)、外墻和室內(nèi)、外地面的裝飾。

衛(wèi)生陶瓷及衛(wèi)浴產(chǎn)品：包括有洗面器、便器、淋浴器、洗滌器、水槽等。該類產(chǎn)品的耐污性、熱穩(wěn)定性和抗腐蝕性良好，具有多種形狀、顏色及規(guī)格，且配套齊全，主要用作衛(wèi)生間、廚房、實(shí)驗(yàn)室等處的衛(wèi)生設(shè)施。除此之外，還有搪瓷浴缸、壓克力浴缸、浴室等衛(wèi)浴產(chǎn)品。

美術(shù)陶瓷：包括有陶塑人物、陶塑動(dòng)物、微塑、器皿等。產(chǎn)品造型生動(dòng)、傳神，具有較高的藝術(shù)價(jià)值，款式及規(guī)格繁多。主要用作室內(nèi)藝術(shù)陳設(shè)及裝飾，并為許多收藏家所珍藏。

園林陶瓷：包括有中式、西式琉璃制品及花盆等。產(chǎn)品具有良好的耐久性和藝術(shù)性，并有多種形狀、顏色及規(guī)格，特別是中式琉璃的瓦件、脊件、飾件配套齊全，用作園林式建筑的裝飾。

日用陶瓷：包括有細(xì)炻餐具、陶質(zhì)砂鍋。產(chǎn)品熱穩(wěn)定性好，基本沒(méi)有鉛、鎘溶出，具有多種款式及規(guī)格，主要作餐飲、烹飪用具。

特種陶瓷：以陶瓷輥棒為主。陶瓷輥棒具有良好的高溫性能，其直徑分別有4cm、5cm等，長(zhǎng)度在200cm～400cm間。主要用作陶瓷磚干燥及燒成時(shí)對(duì)坯件的支承和傳送。

機(jī)械陶瓷：包括有球磨機(jī)、噴霧干燥塔、壓磚機(jī)、輥道窯等建筑陶瓷生產(chǎn)用成套設(shè)備。

第三部分：參觀實(shí)習(xí)過(guò)程

公元2006年09月8、9日，我們04級(jí)工業(yè)設(shè)計(jì)專業(yè)50多人在汪老師、景老師的帶領(lǐng)下懷著激動(dòng)的心情來(lái)到了焦作陶瓷廠，這對(duì)于我們學(xué)校又是另外一個(gè)天地，到處都是茫茫碌碌的工人，他們都在盡職盡責(zé)的做著各自的工作，動(dòng)作是那樣的嫻熟和認(rèn)真，這深深的感染著我，給我以后的工作起了示范，也教會(huì)了我以后該怎么對(duì)待自己的工作。

到那之后，我們被領(lǐng)進(jìn)了一個(gè)不太大的會(huì)議室，一會(huì)兒一個(gè)中年師傅過(guò)來(lái)給我們做了一個(gè)講座，他給我們講了陶瓷廠的一些情況，主要講了陶瓷生產(chǎn)加工工藝流程，并簡(jiǎn)要講了參觀過(guò)程中的注意事項(xiàng)。

該廠主要生產(chǎn)日用陶瓷，所以在參觀過(guò)程中我們看到的大都是碟、碗、杯等，而其他基本都沒(méi)看見，并且該廠的產(chǎn)品都出口到國(guó)外，銷路很好，除了產(chǎn)品本身之外，其中那些老外們一直都很景仰中國(guó)文化也是一個(gè)重要原因吧。

隨后的時(shí)間，我們?cè)谝粋€(gè)中年師傅的帶領(lǐng)下參觀了各個(gè)生產(chǎn)車間，在他的講解和自己的觀察下，還有通過(guò)查各種資料，我了解了陶瓷的加工工藝及生產(chǎn)流程。

第四部分：陶瓷的成型加工工藝及生產(chǎn)流程

一般陶瓷成型加工工藝是指以黏土為主要原料，經(jīng)成型、焙燒，制取陶器、炻器、瓷器等陶瓷制品的生產(chǎn)過(guò)程。由于近代無(wú)機(jī)非金屬材料科學(xué)的發(fā)展，陶瓷制品的原料已不再局限于傳統(tǒng)的天然礦物性材料，因而，從廣義上說(shuō)，陶瓷成型既包括上述普通陶瓷制品的成型，也包括一些含少量黏土，甚至不含黏土而使用人工合成材料的特種陶瓷制品（如高鋁質(zhì)瓷、鎂質(zhì)瓷、鋯質(zhì)瓷以及磁性瓷、金屬陶瓷等）的成型。

坯釉原料進(jìn)廠后，經(jīng)過(guò)精選、淘洗，根據(jù)生產(chǎn)配方稱量配料，入球磨細(xì)碎，達(dá)到所需細(xì)度后，除鐵、過(guò)篩，然后根據(jù)成型方法的不同，機(jī)制成型用泥漿壓濾脫水，真空練泥，備用；對(duì)于化漿工藝，把泥漿先壓濾脫水，后通過(guò)加入解凝劑化漿，除鐵、過(guò)篩后備用；對(duì)注漿成型用泥漿，進(jìn)行真空處理后，成為成品漿，備用。

成型工序：分為滾壓成型和注漿成型。然后干燥、修坯，備用。

燒成工序：在取得白坯后，入窯素?zé)?，?jīng)過(guò)精修、施釉，進(jìn)行釉燒，對(duì)出窯后的白瓷檢選，得到合格白瓷。

彩烤工序：對(duì)合格白瓷進(jìn)行貼花、鑲金等步驟后，入烤花窯燒烤，開窯后進(jìn)行花瓷的檢選，得到合格花瓷成品。

包裝工序：對(duì)花瓷按照不同的配套方法、各種要求進(jìn)行包裝，即形成本公司的最終產(chǎn)品，發(fā)貨或者入庫(kù)。

第二章一拖實(shí)習(xí)歷程

懷著激動(dòng)的的心情，我們到了洛陽(yáng)這個(gè)美麗的“九朝古都”，安住在一拖安排的集體宿舍里，開始了我們又一段新的歷程。

第一部分：一拖概況

第一拖拉機(jī)股份有限公司是中國(guó)內(nèi)地在香港上市的唯一農(nóng)機(jī)制造與銷售企業(yè)。其前身第一拖拉機(jī)制造廠，創(chuàng)建于1955年，是我國(guó)“一五”期間興建的156個(gè)國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目之一，是中國(guó)農(nóng)機(jī)行業(yè)唯一的特大型企業(yè)，1990年被國(guó)務(wù)院企業(yè)管理委員會(huì)評(píng)為“國(guó)家一級(jí)企業(yè)”，1997年，中國(guó)一拖集團(tuán)將與拖拉機(jī)相關(guān)的業(yè)務(wù)、資產(chǎn)、負(fù)債人員重組后進(jìn)行股份制改造，依法設(shè)立了第一拖拉機(jī)股份有限公司。之后，股份公司在境外發(fā)行H股股票，并于同年6月23日在香港上市。1999年“東方紅”商標(biāo)被國(guó)家行政管理局認(rèn)定為中國(guó)馳名商標(biāo)，2003年“東方紅”牌系列（履帶、輪式）拖拉機(jī)和工業(yè)推土機(jī)、“洛陽(yáng)”牌壓路機(jī)三大系列產(chǎn)品榮獲“河南省名牌產(chǎn)品”稱號(hào)。2000年1月公司整體通過(guò)ISO9002：1994質(zhì)量管理體系認(rèn)證，并于2003年5月整體通過(guò)ISO9001：2000質(zhì)量管理體系認(rèn)證。目前，公司為進(jìn)一步滿足生產(chǎn)及市場(chǎng)發(fā)展的需要，從2004年起在公司范圍內(nèi)全面貫徹實(shí)施環(huán)境／職業(yè)健康安全管理體系標(biāo)準(zhǔn)，確保2005年上半年通過(guò)第三方認(rèn)證，建立起一個(gè)以ISO9001質(zhì)量管理體系為基礎(chǔ)，ISO9001與ISO14001及OHSMS管理體系有機(jī)結(jié)合，融為一體的有序、高效的管理平臺(tái)，全面提升公司管理水平。

公司占地49萬(wàn)平方米，總資產(chǎn)36億元，固定資產(chǎn)22億元，下設(shè)10個(gè)職能部門和17個(gè)子/分公司、專業(yè)廠，擁有職工1.6萬(wàn)余人，專業(yè)管理及工程技術(shù)人員1200余人。公司擁有強(qiáng)大的鑄鍛、加工、裝配和測(cè)試的全套生產(chǎn)能力，流水生產(chǎn)線近百條，公司主導(dǎo)產(chǎn)品為“東方紅”系列履帶拖拉機(jī)、輪式拖拉機(jī)和收獲機(jī)械、工程機(jī)械共計(jì)100余個(gè)品種。公司具有年產(chǎn)履帶拖拉機(jī)2.8萬(wàn)臺(tái)、小型輪式拖拉機(jī)20萬(wàn)臺(tái)、大中型輪式拖拉機(jī)1.5萬(wàn)臺(tái)、收獲機(jī)械1萬(wàn)臺(tái)和工程機(jī)械1萬(wàn)臺(tái)的生產(chǎn)能力。

建廠四十多年來(lái)，公司從單一產(chǎn)品向多元化產(chǎn)品發(fā)展，成為集生產(chǎn)、科研、銷售于一體的綜合性企業(yè)，目前公司已累計(jì)為社會(huì)提供各種拖拉機(jī)160多萬(wàn)臺(tái)，“東方紅”產(chǎn)品暢銷全國(guó)，遠(yuǎn)銷世界五十多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，為中國(guó)的農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化做出了重要貢獻(xiàn)。公司始終把顧客需求放在首位，不斷強(qiáng)化質(zhì)量管理，完善質(zhì)量管理體系，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)步提高，“東方紅”品牌深受廣大用戶信賴。東方紅履帶拖拉機(jī)、東方紅小四輪拖拉機(jī)近年來(lái)連續(xù)獲河南省重點(diǎn)保護(hù)產(chǎn)品、機(jī)械行業(yè)名牌產(chǎn)品和全國(guó)用戶滿意產(chǎn)品，2002年?yáng)|方紅170/180、300/400型輪式拖拉機(jī)獲河南省名牌產(chǎn)品，LF80/90、1004/1204型輪式拖拉機(jī)獲全國(guó)行業(yè)質(zhì)量、服務(wù)誠(chéng)信示范企業(yè)等殊榮。

公司將繼續(xù)大力推進(jìn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整，不斷完善質(zhì)量管理體系，推進(jìn)質(zhì)量管理和質(zhì)量改進(jìn)，持續(xù)地向用戶提供滿意的產(chǎn)品和服務(wù)，以確保公司在農(nóng)機(jī)行業(yè)的地位不斷鞏固和加強(qiáng)。

第二部分：實(shí)習(xí)歷程

（1）安全教育

2006年9月11日我們順利到達(dá)洛陽(yáng)一拖，一切安排妥當(dāng)之后就上街逛逛，就那樣打量著這個(gè)環(huán)境優(yōu)美的城市，對(duì)于我們一切都是新鮮的，不同于焦作，她比焦作更有文化韻味，然后就準(zhǔn)備吃飯，我們就找那些在焦作沒(méi)有的東西吃，過(guò)后就回住處等著下午的安全教育。

下午的安全教育開始了，老師給我們看安全生產(chǎn)記錄還有事故案例，一些注意事項(xiàng)加血淋淋的案例，盡管我很害怕，不敢聽不敢看，但我不能，我必須聽還要看，還要做筆記，這些血淋淋的案件給人們敲響了警鐘。老師給我們提了好多要求，我們都必須做到，畢竟事故發(fā)生了誰(shuí)也負(fù)擔(dān)不起。

不允許穿涼鞋進(jìn)廠；

進(jìn)廠必須穿長(zhǎng)褲；

禁止在廠里吸煙，被發(fā)現(xiàn)者罰款；

進(jìn)廠后衣服不準(zhǔn)敞開，外套不準(zhǔn)亂掛在身上，不得背背包進(jìn)廠；

人在廠里不要成堆，不要站在主干道上；

注重自身和學(xué)校形象；

不準(zhǔn)亂按按扭、開關(guān)；

注意安全！?。?！

（2）參觀第一裝配廠

2006年9月12日上午我們?cè)谕衾蠋?、景老師兩位的帶領(lǐng)下走進(jìn)了一拖第一裝配廠。在一位師傅介紹了一裝的有關(guān)情況以及參觀注意事項(xiàng)之后，我們進(jìn)入了一裝生產(chǎn)車間，這個(gè)車間真的很大，比我想的要大的多，那么多機(jī)器在高速運(yùn)轉(zhuǎn)著，里面噪音很大，我覺(jué)的他們的工作環(huán)境挺不好的，這也讓我對(duì)他們有所了解，工人真的挺難的。工人們都在專心而又動(dòng)作嫻熟的操作著那些機(jī)器，我一邊參觀一邊注意著周圍的情況，以免發(fā)生意外事故。那些東西我們能看懂的真的不多，但我們還是都很認(rèn)真的看，畢竟這對(duì)我們以后的工作可能都有用處，還不時(shí)的向那些不怎么忙的師傅請(qǐng)教一些問(wèn)題，盡量多學(xué)一點(diǎn)東西。我們主要參觀了他們的拖拉機(jī)裝配線，一步步有序的進(jìn)行著，讓我們對(duì)拖拉機(jī)的裝配有了一點(diǎn)直觀的了解，雖然不太懂，但畢竟有所了解了，一臺(tái)臺(tái)大型拖拉機(jī)就從這條裝配線上出來(lái)了。

同時(shí)我們也要對(duì)一裝的概況有所了解，這才能深化我們的實(shí)習(xí)效果。

第一裝配廠企業(yè)簡(jiǎn)介：中國(guó)第一拖拉機(jī)股份有限公司第一裝配廠位于河南省洛陽(yáng)市，是中國(guó)農(nóng)機(jī)行業(yè)最大的農(nóng)業(yè)履帶拖拉機(jī)制造基地。工廠始建于1956年，占地面積5.58萬(wàn)平方米，建筑面積3.66萬(wàn)平方米，是中國(guó)第一個(gè)五年計(jì)劃期間156項(xiàng)重點(diǎn)工程之一第一拖拉機(jī)制造廠的骨干專業(yè)廠。自1958年7月20日裝配出中國(guó)第一臺(tái)54馬力履帶拖拉機(jī)至今，形成年生產(chǎn)能力2.5萬(wàn)臺(tái)履帶拖拉機(jī)的生產(chǎn)能力。經(jīng)過(guò)40多年的發(fā)展，東方紅牌拖拉機(jī)和工程機(jī)械遍布中國(guó)各省、自治區(qū)并遠(yuǎn)銷至歐洲、北美、南美、非洲、東亞、中東等50多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，深受用戶歡迎。第一裝配廠實(shí)施全面質(zhì)量管理，于1997年12月31日通過(guò)了GB/T19002-1994__ISO9002：1994標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證。獲得中國(guó)質(zhì)量管理協(xié)會(huì)質(zhì)量保證中心頒發(fā)的質(zhì)量體系注冊(cè)證書（編號(hào)：97B142）、質(zhì)量體系證書（編號(hào)：0379B401），產(chǎn)品覆蓋范圍：東方紅系列履帶拖拉機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)、交付和服務(wù)。第一裝配廠注重科技投入和產(chǎn)品研發(fā)，使企業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)能力、技術(shù)創(chuàng)新能力不斷增強(qiáng)。近十年來(lái)已實(shí)現(xiàn)15項(xiàng)重大技術(shù)改造項(xiàng)目，涉及冷、熱、涂、裝、焊等工藝環(huán)節(jié)并新建一條總裝配線，進(jìn)一步提高了工藝裝備水平和生產(chǎn)能力，增強(qiáng)了企業(yè)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。本廠擁有各類現(xiàn)代化設(shè)備近千臺(tái)，包括加工中心柔性加工線、氣體保護(hù)焊、進(jìn)口重型立式拉床、多軸自動(dòng)立式車床、微機(jī)控制的多功能可控氣氛多用爐、光亮淬火、數(shù)控感應(yīng)加熱處理及全套齒輪件、軸齒件等熱處理設(shè)備，并有殼體類、撥叉類、軸類零件的專用生產(chǎn)線、靜電涂裝線。新建成的總裝配線科技含量較高、功能齊全，采用了工業(yè)自動(dòng)電腦監(jiān)控、在線檢測(cè)、計(jì)算機(jī)監(jiān)測(cè)磨合試驗(yàn)臺(tái)、大屏幕物流管理等多項(xiàng)新技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)多品種混流裝配及大馬力拖拉機(jī)的裝配。第一裝配廠除作為第一拖拉機(jī)股份有限公司履帶拖拉機(jī)、推土機(jī)變型產(chǎn)品的主機(jī)生產(chǎn)專業(yè)廠外，還具備各種拖拉機(jī)變型新產(chǎn)品的改進(jìn)、開發(fā)、銷售能力；擁有中高級(jí)技術(shù)人員百余名，能夠適應(yīng)國(guó)際國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的發(fā)展變化及用戶不同的需求。工藝設(shè)計(jì)、產(chǎn)品開發(fā)和企業(yè)管理已廣泛應(yīng)用了CAD、CAPP及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)(ERP)；近年來(lái)已先后自行開發(fā)研制履拖系列、液壓挖掘機(jī)系列、運(yùn)輸及農(nóng)用型輪拖系列及特殊用途履帶機(jī)械產(chǎn)品等數(shù)十種變型產(chǎn)品，深受廣大用戶歡迎?！皥F(tuán)結(jié)、奉獻(xiàn)、創(chuàng)一流”是一裝精神,在21世紀(jì)知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代到來(lái)之際，本廠愿意與國(guó)內(nèi)外各企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)在平等、互惠、互利的原則下廣泛地進(jìn)行技術(shù)、產(chǎn)品、貿(mào)易合作，振興農(nóng)業(yè)裝備，共謀未來(lái)的發(fā)展，讓“東方紅”品牌唱響中國(guó)、走遍全球。

（3）參觀一拖精密鑄造廠

2006年9月12日下午，我們?nèi)⒂^了一拖精密鑄造廠，同樣工作條件也不怎么好。通過(guò)師傅的講解和自己的觀察，發(fā)現(xiàn)該廠主要采用熔模鑄造法生產(chǎn)，熔模鑄造的工藝流程如下：制作母模——制作壓型——制作蠟?zāi)！谱餍蜌ぁ撓灐簾驮煨汀獫沧ⅰ摎ぁＨ勰ｈT造尺寸精確，鑄件表面光潔，無(wú)分型面，不必在加工或少加工。熔模鑄造工序較多，生產(chǎn)周期較長(zhǎng)，受型殼強(qiáng)度限制，鑄件重量一般不超過(guò)25kg,適用于多種金屬及合金的中小型、薄壁、復(fù)雜鑄件的生產(chǎn)。

一拖精密鑄造廠簡(jiǎn)介：廠是第一拖拉機(jī)股份有限公司的專業(yè)廠，具有四十年的熔模鑄造生產(chǎn)歷史，是全國(guó)最大的精密鑄造廠之一。精密鑄造工程機(jī)械方面的備件有各種挖掘機(jī)、裝載機(jī)的斗齒、齒根、礦用鉆頭、鐵路枕底清篩機(jī)扒掌、扒鏈、扒齒等，耐磨性、質(zhì)量可與進(jìn)口原裝備件相媲美。年生產(chǎn)能力為3000噸。

我廠技術(shù)力量雄厚，工藝裝備精良。擁有全國(guó)第一條機(jī)械化制殼流水線、中頻感應(yīng)爐，有造型、煤氣焙燒、澆注、落砂聯(lián)動(dòng)鑄工輸送器，以及從美國(guó)微軟公司國(guó)進(jìn)口的DV-6型直讀光譜儀等先進(jìn)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備等。

我廠通過(guò)了ISO9002質(zhì)量體系認(rèn)證，產(chǎn)品曾獲全國(guó)鑄造行業(yè)“金鼎獎(jiǎng)”銀獎(jiǎng)和金獎(jiǎng)。產(chǎn)品出口美、德、日等國(guó)家，其中有全球著名的企業(yè)通用公司采購(gòu)我們生產(chǎn)的鑄件應(yīng)用于火車頭剎車系統(tǒng)。

（4）參觀一拖第三裝配廠

2006年9月13日上午我們參觀了三裝，該廠有個(gè)小型試車場(chǎng)，我們?nèi)サ臅r(shí)候他們正在試車，原來(lái)三裝生產(chǎn)的是小型拖拉機(jī)，我們?cè)诩液艹Ｒ姷哪欠N，我們進(jìn)車間參觀是發(fā)現(xiàn)三裝與一裝大同小異，它沒(méi)一裝大，生產(chǎn)小型的，其他工序沒(méi)多大差別?？戳藳](méi)多久就出來(lái)了，師傅們說(shuō)太危險(xiǎn)，看一點(diǎn)就行啦。

三裝有關(guān)情況：由中國(guó)一拖集團(tuán)第一拖拉機(jī)股份有限公司與芬蘭維創(chuàng)公司合作生產(chǎn)的第一臺(tái)BM120輪式拖拉機(jī)日前在一拖股份公司第三裝配廠裝配完畢，并一次性試車成功。這是中國(guó)一拖加強(qiáng)與外商合作結(jié)出的又一豐碩成果。

2001年底，中國(guó)一拖第一拖拉機(jī)股份有限公司與芬蘭維創(chuàng)公司在多次密切接觸后，本著精誠(chéng)合作，互惠互利的原則，正式簽訂了大馬力輪式拖拉機(jī)的合作協(xié)議。之后，一拖股份公司第三裝配廠立即開展各項(xiàng)準(zhǔn)備工作，積極對(duì)職工進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)和崗位練兵，使該廠充分具備了裝車能力。今年3月份，維創(chuàng)公司大馬力輪式拖拉機(jī)配件陸續(xù)到達(dá)該廠后，他們迅速抽調(diào)生產(chǎn)技術(shù)骨干組成裝配小組，在維創(chuàng)公司巴西分廠技術(shù)總監(jiān)烏維拉的指導(dǎo)下，盡快熟悉裝配工藝，并合理分工。經(jīng)過(guò)3天時(shí)間的團(tuán)結(jié)奮戰(zhàn)，圓滿完成了合作生產(chǎn)的首臺(tái)大輪拖的裝配任務(wù)。經(jīng)啟動(dòng)試車，完全達(dá)到了維創(chuàng)公司的工藝技術(shù)要求。其合作生產(chǎn)的大輪拖不僅在工作效率和可靠性等方面有了保證，而且在性能價(jià)格比上也具有了明顯的優(yōu)勢(shì)，從而為一拖產(chǎn)品在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中贏得主動(dòng)權(quán)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

（5）參觀一拖齒輪廠

2006年9月13日下午我們參觀了一拖齒輪廠。廠里的餓師傅給我們講可一下該廠的有關(guān)情況，然后我們就進(jìn)了車間，到這兒同樣要很注意安全，各式各樣的車床、機(jī)床高速旋轉(zhuǎn)著，很是危險(xiǎn)，要十分小心，到了這兒就是真的來(lái)到了一個(gè)齒輪的王國(guó)，各種各樣的齒輪應(yīng)有盡有，我數(shù)了幾遍到底也沒(méi)數(shù)出他們到底生產(chǎn)多少種齒輪。

（6）參觀一拖模具廠

2006年9月14日上午我們參觀了一拖模具廠。一拖模具廠規(guī)模不是很大，其中數(shù)控車間已經(jīng)搬離該廠，搬到山上了，就算在也是不允許參觀的，是因?yàn)檫@是技術(shù)要求比較高，操作人員必須精神高度集中，不能被打擾，

一拖模具廠企業(yè)簡(jiǎn)介：是以鍛造模具、沖壓模具、鑄造模具為主導(dǎo)產(chǎn)品的專業(yè)模具廠，固定資產(chǎn)4000多萬(wàn)元。2003年通過(guò)ISO9001：2000國(guó)際質(zhì)量認(rèn)證，具備質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)體系認(rèn)證，具備各種模具工藝開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造及調(diào)試的能力。公司擁有專業(yè)工程技術(shù)人員50余名，高性能UNIX、NT圖形工作站30余臺(tái)。CAD/CAM采用PRO/ENGINEER、UG/NX、CIMATRON、HIGHMILL等高性能三維軟件，模具設(shè)計(jì)制造采用全三維CAD/CAE/CAM/PDM集成技術(shù)和逆向工程，對(duì)于異型復(fù)雜鑄件和沖壓件可以進(jìn)行鑄造工藝性和沖壓工藝性CAE分析，優(yōu)化工藝方案?，F(xiàn)為河南省信息化制造重點(diǎn)示范企業(yè)。

（7）參觀一拖熱處理廠

2006年9月14日下午我們參觀了熱處理廠。據(jù)領(lǐng)隊(duì)師傅介紹，該廠的設(shè)備在全國(guó)是數(shù)一數(shù)二的，剛開始對(duì)這個(gè)沒(méi)多大概念，進(jìn)去之后才發(fā)現(xiàn)原來(lái)人家不是吹的，各種大型設(shè)備都在高效率的工作著，而且還都是數(shù)控的，可見設(shè)備之先進(jìn)，當(dāng)然我們不能動(dòng)，只能看，其實(shí)看不懂多少，只是參觀一下，有所了解就行了。

企業(yè)介紹，今年以來(lái)，熱處理廠找準(zhǔn)市場(chǎng)定位，苦練內(nèi)功，在“做精做?！钡耐瑫r(shí)，不斷用技術(shù)、質(zhì)量、規(guī)模等手段創(chuàng)立企業(yè)品牌優(yōu)勢(shì)，用真情、誠(chéng)信、優(yōu)質(zhì)服務(wù)贏得商機(jī)，獲得合作伙伴的信賴和支持。

作為一個(gè)以零件承攬加工為主的專業(yè)廠，如何創(chuàng)立并提升熱處理品牌優(yōu)勢(shì)，在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占得一席之地?該廠在分析廠內(nèi)外市場(chǎng)形勢(shì)和自身發(fā)展?fàn)顩r的基礎(chǔ)上，制定了“技術(shù)領(lǐng)先、誠(chéng)信服務(wù)”的市場(chǎng)經(jīng)營(yíng)理念，并將這一理念貫穿落實(shí)到生產(chǎn)、技術(shù)、經(jīng)營(yíng)、質(zhì)量管理等各個(gè)方面，努力為用戶提供“心里美、外觀靚”的熱處理產(chǎn)品。鍛造廠、精鑄廠是熱處理廠的內(nèi)部市場(chǎng)主要客戶，為構(gòu)建良好的合作關(guān)系、實(shí)現(xiàn)互利雙贏，生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)部在主管廠領(lǐng)導(dǎo)李靖弟的帶領(lǐng)下主動(dòng)出擊，密切與合作生產(chǎn)廠聯(lián)系，24小時(shí)全程跟蹤服務(wù)。技術(shù)、質(zhì)量部門及相關(guān)車間虛心征求用戶的意見和建議，及時(shí)解決用戶反映的問(wèn)題，他們?cè)诒冗M(jìn)度、比價(jià)格、比服務(wù)的同時(shí)，用先進(jìn)的工藝技術(shù)和操作手段來(lái)滿足用戶的不同需求，開拓經(jīng)營(yíng)品種也由原來(lái)的二三個(gè)擴(kuò)展到現(xiàn)在的60余種，1-11月份完成產(chǎn)值較去年同期增長(zhǎng)362％。軸研科技股份有限公司是熱處理廠對(duì)外新開拓的廠家，該公司生產(chǎn)的殼體、前大蓋等產(chǎn)品，熱處理外觀、精度等技術(shù)條件要求都很高，熱處理加工費(fèi)相當(dāng)可觀。為保證產(chǎn)品質(zhì)量、拓展高附加值產(chǎn)品的市場(chǎng)份額，該廠指派專業(yè)技術(shù)人員調(diào)整工藝，用先進(jìn)的意大利爐進(jìn)行生產(chǎn)，以最佳的質(zhì)量保證客戶滿意，使合作伙伴關(guān)系得到進(jìn)一步鞏固，為2006年熱處理廠產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整創(chuàng)造了條件。

一年來(lái)，熱處理廠用技術(shù)創(chuàng)立了自己的品牌，靠誠(chéng)信得到了廣大客戶的支持，吸引了眾多廠家與自己結(jié)為戰(zhàn)略合作伙伴。許昌金潤(rùn)達(dá)齒輪有限公司不遠(yuǎn)千里將零件運(yùn)到熱處理廠加工。一拖公司內(nèi)外的其他廠家也紛紛主動(dòng)尋求與熱處理廠進(jìn)行生產(chǎn)合作，從而為熱處理廠開拓經(jīng)營(yíng)提供了有力支撐。

（8）自由活動(dòng)時(shí)間。

2006年9月15日這一天是我們自由活動(dòng)時(shí)間，我們可以自己選擇干嗎，可以再在一拖周圍轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行深入的了解，也可以去其他的地方參觀一下，我選擇了和同學(xué)一起去白馬寺、洛浦公園和國(guó)花園。

第一站：白馬寺之旅。白馬寺是中國(guó)第一古剎，我們跟著一個(gè)導(dǎo)游參觀，聽她的講解，感受這一古剎的韻味，領(lǐng)落古剎風(fēng)光，一尊尊白馬塑像惟妙惟肖，我們還和它和拍了好多照片呢。給我印象深刻的是那一個(gè)大大的石頭石榴，據(jù)導(dǎo)游講，該石能治百病，只要用手摸摸它，然后在摸摸自己不舒服的地方就能好了，不過(guò)關(guān)鍵是要心誠(chéng)，心誠(chéng)則靈嘛。參觀白馬寺讓我們感受到中國(guó)的古文化是如此的有韻味。

第二站：領(lǐng)落自然風(fēng)光，洛浦公園、國(guó)花園一游。較之于文化景觀我還是比較喜歡自然風(fēng)光，這兒真的很美，洛河還挺寬廣，從洛河邊進(jìn)入國(guó)花圓，由于時(shí)間限制我們直奔那個(gè)據(jù)說(shuō)很漂亮的湖，見了之后果然不出所料，真的很漂亮，水石交融，雖然是人工的，但你不得不佩服人家的水平，我最喜歡的是湖邊的草坪，我從來(lái)都沒(méi)見過(guò)那么好的草坪，真的很軟，躺下就不想起來(lái)。哎！可惜又該走啦！