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篇（1）

二、石油管道腐蝕原因以及我國(guó)目前的防腐情況

2.1腐蝕發(fā)生的原因

我國(guó)目前使用的石油運(yùn)輸管道一般都是金屬材質(zhì)的，嚴(yán)格限制了這些石油管道的規(guī)格，因此在鋪設(shè)這些管道時(shí)，只能采用架空或者是深埋這兩種方式。在某一特定的環(huán)境下，如果溫度達(dá)到一定程度，金屬管道會(huì)受到周圍介質(zhì)影響，發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，導(dǎo)致石油管道發(fā)生腐蝕。腐蝕主要分為三類：電化學(xué)腐蝕、化學(xué)反應(yīng)導(dǎo)致的腐蝕和微生物引發(fā)的腐蝕。

2.2我國(guó)防腐蝕現(xiàn)狀

（1）截至到目前為止，我國(guó)并沒(méi)有完善的石油管道防腐理論，相關(guān)技術(shù)也不夠成熟，同時(shí)防腐工作人員的整體素質(zhì)也有待提高。我國(guó)政府以及相關(guān)企業(yè)過(guò)去一味追求石油開(kāi)采速度，而對(duì)石油管道的防腐工作重視不夠，同時(shí)也沒(méi)有合理有效的手段控制石油質(zhì)量，在石油管道防腐以及分析石油成分關(guān)系方面投入的力度不夠，使得我國(guó)對(duì)于石油管道的防腐技術(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于世界先進(jìn)國(guó)家。此外，我國(guó)的大部分石油管道在建設(shè)時(shí)都是國(guó)家出資，但是維護(hù)工作一般都下放到地方企業(yè)，由于缺乏有力的監(jiān)督手段，一些企業(yè)陽(yáng)奉陰違，并沒(méi)有切實(shí)落實(shí)石油管道的防腐工作，無(wú)法實(shí)現(xiàn)石油管道防腐蝕的目的。我國(guó)一線工作人員自身防腐知識(shí)不足，對(duì)我國(guó)發(fā)展石油管道防腐技術(shù)也產(chǎn)生了一定限制作用，專業(yè)、高素質(zhì)的防腐工作人員，是我國(guó)目前極度缺乏的人才。

（2）不完善的防腐制度。石油管道防腐工作從屬于石油管道維護(hù)工作，但是一直處于不被重視的尷尬地位，所以一直以來(lái)對(duì)待這種工作都采取了敷衍應(yīng)付的態(tài)度，工作效率低下、防腐工作無(wú)法實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)。之所以造成我國(guó)企業(yè)或單位不重視防腐工作的根本原因是我國(guó)缺乏完善的石油管道防腐制度，沒(méi)有明確的規(guī)章制度對(duì)防腐工作進(jìn)行規(guī)范和約束，同時(shí)也缺乏對(duì)其進(jìn)行監(jiān)督管理的職能部門，導(dǎo)致我國(guó)石油管道防腐工作一直停滯不前。所以，建立健全高效的石油管道防腐制度勢(shì)在必行。

三、石油管道防腐技術(shù)的具體應(yīng)用

建設(shè)石油管道工程具有重大的戰(zhàn)略意義，只有保證石油管道應(yīng)有的強(qiáng)度和韌性，切實(shí)做到石油管道腐蝕防護(hù)措施，減少存在的腐蝕問(wèn)題，才能落實(shí)管道的維護(hù)工作。在進(jìn)行石油管道工程的腐蝕防護(hù)工作中，堅(jiān)持因地制宜、經(jīng)濟(jì)合理性以及技術(shù)優(yōu)先等原則，實(shí)現(xiàn)石油管道工程的腐蝕防護(hù)工作。

3.1使用緩蝕劑

在建設(shè)石油管道的過(guò)程中，可以通過(guò)使用緩蝕劑有效減緩石油管道的腐蝕過(guò)程，能夠在一定程度上實(shí)現(xiàn)防腐目的。使用這種防腐技術(shù)并不需要太高的技術(shù)要求，投資成本也比較低，然而由于工藝復(fù)雜，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程會(huì)產(chǎn)生較大的影響。在對(duì)石油管道工程進(jìn)行維護(hù)的過(guò)程中，如果管道的材質(zhì)包含多種金屬，那么僅使用某一種緩蝕劑則無(wú)法實(shí)現(xiàn)防腐目標(biāo)，那么就需要多種緩蝕劑的配合使用。

3.2使用陰極保護(hù)措施

運(yùn)輸石油等的輸油管道發(fā)生的腐蝕一般都是電化學(xué)腐蝕，油氣自身攜帶的氧化物質(zhì)會(huì)引發(fā)金屬發(fā)生反應(yīng)，對(duì)管道內(nèi)壁會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的腐蝕影響。所以陰極保護(hù)方法在抗腐蝕尤其是地下石油管道設(shè)備防護(hù)腐蝕方面具有明顯的效果。陰極保護(hù)方法主要是通過(guò)犧牲陽(yáng)極來(lái)達(dá)到保護(hù)套管不受腐蝕的目的，然而現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境會(huì)對(duì)此方法產(chǎn)生重要影響，并且操作技術(shù)較為復(fù)雜，綜合成本較高，因此將這種方法應(yīng)用到管道防腐實(shí)踐中具有一定的難度。比較以上幾種方法，因此一般將陰極保護(hù)和管道外防腐絕緣層兩種方法配合使用，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)管道防腐目的。

3.3地上管道外防腐措施

在對(duì)地上管道外進(jìn)行防腐處理時(shí)主要采用的是刷防銹漆，一般情況下需要刷底漆和面漆兩種，需要按步驟分別進(jìn)行。總結(jié)過(guò)去的工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，底漆一般都使用鋼鐵粘合力強(qiáng)、抗腐蝕能力強(qiáng)的油漆，而面漆則一般選擇具有良好漆膜韌性的鋁粉漆。通過(guò)對(duì)地上管道外采取防腐措施有利于減輕地質(zhì)和環(huán)境因素影響石油管道，對(duì)石油管道起到保護(hù)作用，能夠降低管道腐蝕速度，延長(zhǎng)管道使用期限，加之成本較低，在石油管道腐蝕防護(hù)中能夠大規(guī)模使用，實(shí)用性極強(qiáng)。然而這種防護(hù)方法僅針對(duì)上管道外，而對(duì)于管道內(nèi)部的防腐處理則效果不大，所以同時(shí)也要使用其他合理有效的措施，按照規(guī)定控制涂漆厚度；外部防腐處理主要采用的是絕緣方式。

篇（2）

2圖紙審查和技術(shù)交底應(yīng)該進(jìn)一步加強(qiáng)

要想有效保證工程品質(zhì)，就應(yīng)該重視施工圖的設(shè)計(jì)工作。設(shè)計(jì)人員通過(guò)施工圖來(lái)表達(dá)施工圖，工程質(zhì)量的好壞直接受到圖紙質(zhì)量的影響。在進(jìn)行施工圖設(shè)計(jì)過(guò)程中，一方面要考慮到設(shè)計(jì)人員的自身水平問(wèn)題，另外，還存在多種條件的約束問(wèn)題，包括材料設(shè)備供應(yīng)、周邊環(huán)境、氣候條件、地質(zhì)情況、建設(shè)投資形式、施工安裝等問(wèn)題。應(yīng)該正確對(duì)待施工圖中的遺漏和錯(cuò)誤。只有在施工過(guò)程中，在實(shí)際工程的基礎(chǔ)上，對(duì)于施工方案和設(shè)計(jì)圖紙進(jìn)行不斷的比較和研討，才能滿足造價(jià)最低、工程質(zhì)量最好、施工方案最優(yōu)的目的。建設(shè)方完成施工圖紙之后，應(yīng)該及時(shí)給監(jiān)理單位、施工單位、使用單位以及第三方檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行分發(fā)。審圖意見(jiàn)應(yīng)該在圖紙會(huì)審前由審圖部門提出，設(shè)計(jì)單位進(jìn)行匯總。在進(jìn)行技術(shù)人員的交底的圖紙會(huì)審過(guò)程中，應(yīng)該能夠逐條解答相應(yīng)的審圖意見(jiàn)，提出相關(guān)的注意事項(xiàng)和技術(shù)要求，對(duì)于不合理的設(shè)計(jì)進(jìn)行修改，消除圖面錯(cuò)誤，最終確定項(xiàng)目的內(nèi)容。監(jiān)理單位進(jìn)行相關(guān)的會(huì)審記錄，確認(rèn)則是需要經(jīng)過(guò)施工單位、監(jiān)理單位、建設(shè)單位和設(shè)計(jì)單位，在圖紙會(huì)審紀(jì)要的基礎(chǔ)上，應(yīng)該在施工過(guò)程中按照四方簽訂的施工圖補(bǔ)充資料而執(zhí)行施工。

3管道施工監(jiān)理應(yīng)該進(jìn)一步加強(qiáng)

最近，油田管道工程建設(shè)正在如火如荼的建設(shè)中，工程監(jiān)理管理和監(jiān)督力度也在不斷的加大，各項(xiàng)工程中的監(jiān)理單位都具有重要作用，特別是在提高服務(wù)意識(shí)、保證工程質(zhì)量方面都有許多建設(shè)性的成果，能夠有效使得工程建設(shè)參與各方的建設(shè)行為得到規(guī)范，有效保證了建設(shè)工程的使用安全。對(duì)于油氣管道施工工程監(jiān)理工作來(lái)說(shuō)，相關(guān)的油田地面建設(shè)工程監(jiān)理的指導(dǎo)叢書(shū)較少，也存在較為匱乏的行業(yè)信息交流，這就要求監(jiān)理人員應(yīng)該充分考慮油田的管道建設(shè)工程特點(diǎn)，對(duì)于所掌握的專業(yè)知識(shí)進(jìn)行靈活的應(yīng)用，為了有效提高建設(shè)水平和投資效益，要努力發(fā)揮工程監(jiān)理的作用，能夠更好履行監(jiān)理職責(zé)。監(jiān)理工作應(yīng)該從以下幾個(gè)方面進(jìn)行加強(qiáng)，首先，指定部位的設(shè)備、構(gòu)配件和原材料都應(yīng)該重點(diǎn)在進(jìn)場(chǎng)前盡心那個(gè)相關(guān)的組織報(bào)檢，其次，如果質(zhì)量問(wèn)題在施工中出現(xiàn)，應(yīng)該及時(shí)整改質(zhì)量問(wèn)題，進(jìn)行跟蹤檢查消缺；然后，相關(guān)的《監(jiān)理通知回復(fù)單》應(yīng)該在責(zé)任單位整改完問(wèn)題后進(jìn)行提交，能夠有效把工程隱患排除；不合格的項(xiàng)目在分項(xiàng)工程或者某道工序中出現(xiàn)時(shí)，則應(yīng)該根據(jù)要求進(jìn)行及時(shí)整改，根據(jù)《不合格項(xiàng)處置記錄》進(jìn)行；對(duì)于無(wú)視項(xiàng)目監(jiān)理部管理的承包單位來(lái)說(shuō)，應(yīng)該及時(shí)下發(fā)《工程暫停令》，并通知相關(guān)的建設(shè)單位；工程實(shí)體質(zhì)量要想得以保障，就應(yīng)該把旁站監(jiān)理工作進(jìn)一步加強(qiáng)。在旁站監(jiān)理中，主要包括關(guān)鍵工序、關(guān)鍵部位、隱蔽工程的隱蔽過(guò)程的質(zhì)量控制問(wèn)題，能夠有效保證工程的整體質(zhì)量問(wèn)題。工程建設(shè)強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)一旦發(fā)現(xiàn)被違反，則應(yīng)該立即制止，并下令進(jìn)行相關(guān)的改正。

篇（3）

2PMC管理模式的應(yīng)用

近年來(lái)，PMC管理模式在我國(guó)石油工程企業(yè)中逐步推行，為企業(yè)優(yōu)化運(yùn)營(yíng)結(jié)構(gòu)、拓展技術(shù)領(lǐng)域、整合現(xiàn)有資源、優(yōu)化項(xiàng)目管理等設(shè)立了標(biāo)準(zhǔn)并提供了方法。石油管道工程中的PMC管理分為三個(gè)階段：（1）項(xiàng)目規(guī)劃階段。PMC管理模式基于業(yè)主提出的經(jīng)濟(jì)技術(shù)參數(shù)、項(xiàng)目技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、項(xiàng)目建設(shè)要求等進(jìn)行項(xiàng)目概念、項(xiàng)目可行性等方面的設(shè)計(jì)與研究。對(duì)于外部風(fēng)險(xiǎn)比較小或者應(yīng)該由EPC總承包商來(lái)負(fù)責(zé)的部分或項(xiàng)目，由EPC總承包商來(lái)組織初步設(shè)計(jì)，反之則依靠PMC進(jìn)行初步設(shè)計(jì)。（2）項(xiàng)目執(zhí)行階段。PMC管理模式需要對(duì)項(xiàng)目的成本、質(zhì)量、進(jìn)度和安全等方面進(jìn)行全程監(jiān)督管理，一旦出現(xiàn)重大問(wèn)題，則需報(bào)送業(yè)主進(jìn)行核實(shí)和審批。（3）竣工驗(yàn)收階段。在項(xiàng)目完成后，EPC總承包商與PMC組織需要共同自檢和初驗(yàn)，之后由業(yè)主進(jìn)行全面驗(yàn)收。

3PMC管理風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)體系的構(gòu)建

3.1構(gòu)建原則構(gòu)建PMC管理風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)體系需要對(duì)石油長(zhǎng)輸管道工程中各個(gè)階段所可能出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)有比較明確、直觀的認(rèn)識(shí)。在進(jìn)行體系構(gòu)建時(shí)，需要將石油管道工程中各個(gè)階段可能出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行直觀、量化的轉(zhuǎn)化，轉(zhuǎn)化后的風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別因素可以通過(guò)構(gòu)建風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)模型的方式來(lái)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)管控。在管控的過(guò)程中，首先要遵從完整性原則，將整個(gè)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)體系作為一個(gè)有機(jī)整體，進(jìn)行全方位、多角度的考量。其次，由于石油管道工程耗時(shí)長(zhǎng)、難度大、工序復(fù)雜，風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)體系要遵從系統(tǒng)性、層次性和獨(dú)立性原則，按照石油管道工程中各階段可能出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)來(lái)設(shè)定評(píng)價(jià)指標(biāo)，并按照指標(biāo)的功能差異和衡量目標(biāo)來(lái)進(jìn)行對(duì)應(yīng)關(guān)系的劃分[2]。

3.2指標(biāo)確定PMC管理風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)體系的指標(biāo)按照石油管道工程中各個(gè)階段可能出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)以及PMC管理在不同階段的權(quán)責(zé)來(lái)進(jìn)行設(shè)定。在項(xiàng)目規(guī)劃階段，PMC管理風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)體系的一級(jí)指標(biāo)為可行性研究、工藝許可方的選擇、站場(chǎng)地址的評(píng)估和選擇、項(xiàng)目資金籌措、EPC承包商的選擇、招標(biāo)文件準(zhǔn)備。二級(jí)評(píng)估指標(biāo)主要有市場(chǎng)調(diào)研是否充分、工程地質(zhì)條件是否確定、可行性研究是否全面、設(shè)計(jì)投資控制是否具有風(fēng)險(xiǎn)、設(shè)計(jì)質(zhì)量是否具有風(fēng)險(xiǎn)、資金到位是否具有風(fēng)險(xiǎn)、EPC承包商選擇是否合理、招標(biāo)工作是否公正。在項(xiàng)目執(zhí)行階段，一級(jí)風(fēng)險(xiǎn)標(biāo)準(zhǔn)主要為項(xiàng)目執(zhí)行情況、檢測(cè)和性能考核、機(jī)構(gòu)的完工情況。二級(jí)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)為質(zhì)量控制、合同、各方關(guān)系是否協(xié)調(diào)、工程變更、主管部門驗(yàn)收、項(xiàng)目竣工、進(jìn)度控制、投資控制的風(fēng)險(xiǎn)。在竣工驗(yàn)收階段，一級(jí)風(fēng)險(xiǎn)為維修運(yùn)行，二級(jí)風(fēng)險(xiǎn)為項(xiàng)目運(yùn)行過(guò)程中的風(fēng)險(xiǎn)。

3.3體系構(gòu)建基于上述指標(biāo)和石油管道工程的PMC管理模式，PMC管理風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)體系得以建立。為了對(duì)該體系進(jìn)行評(píng)價(jià)驗(yàn)證，由多位項(xiàng)目管理和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方面的專家對(duì)PMC管理風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)體系進(jìn)行了研判。在通過(guò)判斷矩陣及一致性檢驗(yàn)后，所得到的項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)三個(gè)階段的矩陣均符合CR=CI/RI＜0.10的判斷標(biāo)準(zhǔn)。在各項(xiàng)指標(biāo)權(quán)重的評(píng)判和打分環(huán)節(jié)，將打分以乘積再進(jìn)行n次方開(kāi)方的形式展開(kāi)計(jì)算，再?gòu)母黜?xiàng)指標(biāo)權(quán)重和價(jià)值中得出的風(fēng)險(xiǎn)比值，最后規(guī)劃階段整體性風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)比值為4.808，執(zhí)行階段的風(fēng)險(xiǎn)比值為3.569，而收尾和驗(yàn)收階段的風(fēng)險(xiǎn)比值則為3.000。對(duì)照石油管道工程在PMC管理模式風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)體系各個(gè)階段相應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)指標(biāo)，石油管道工程在規(guī)劃階段所面臨的風(fēng)險(xiǎn)值最大，而執(zhí)行階段次之，驗(yàn)收和收尾階段最低。按照每個(gè)階段所出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)事件，工藝許可方面在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中所出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)因子最大，可行性研究階段的風(fēng)險(xiǎn)次之，項(xiàng)目資金籌措和PMC項(xiàng)目管理承包商等的風(fēng)險(xiǎn)依次逐步下降。因此，建議在項(xiàng)目規(guī)劃階段對(duì)風(fēng)險(xiǎn)因子的排查要增加力度。

篇（4）

【Abstract】Manipulator plays an essential and important role in ROV's operation， and almost covers the entire subsea exploration procedure. A numerical model of 7-functional manipulator is built based on D-H formula， and using Kane method analysis its dynamics to derive kinetic equation with external loads. Morison equation was also used on this manipulator's hydrodynamics， and drag coefficients were calculated by using Fluent software. The results were compared to calculations results using Matlab toolbox robots， and the comparison verified the accuracy of the dynamic model. The hydrodynamic forces of the seven function ROV manipulator were solved at last.

【Key words】Seven Function Manipulator， Hydrodynamic， Kinematics， FORTRAN

近些年來(lái)隨著海洋資源的開(kāi)發(fā)和海洋科學(xué)研究的日益深入，水下機(jī)器人-機(jī)械手系統(tǒng)是水下作業(yè)的一個(gè)重要組成部分，除了用于水下的觀測(cè)勘察作業(yè)外，水下機(jī)器人-機(jī)械手還被用于完成采集樣本；水下設(shè)施的建造和維護(hù)；鋪設(shè)水下管道和維修等相對(duì)繁瑣的一些工作。然而由于水下環(huán)境復(fù)雜多變，ROV在航行和作業(yè)中必然會(huì)遇到各種各樣的情況，特別是在作業(yè)時(shí)要保證作業(yè)的準(zhǔn)確性和作業(yè)時(shí)ROV不受損壞，它的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的研究將會(huì)使水下機(jī)器人-機(jī)械手系統(tǒng)的作業(yè)能力提高，為人類開(kāi)發(fā)海洋資源提供更多的支持，因此這個(gè)領(lǐng)域的研究是非常重要的。

目前對(duì)水下機(jī)械手水動(dòng)力學(xué)模型的研究采用的是理論和實(shí)驗(yàn)的相結(jié)合的方法。McLain[1，2]等運(yùn)用力矩傳感器測(cè)量、原理計(jì)算分析以及流動(dòng)顯示這些方法綜合應(yīng)用，對(duì)只有一個(gè)關(guān)節(jié)水下機(jī)器人機(jī)械手系統(tǒng)進(jìn)行了水動(dòng)力學(xué)的研究。Leabourne[3]以MacLain等人的成果為基礎(chǔ)，討論了有兩個(gè)自由度的機(jī)械手的水動(dòng)力學(xué)建模問(wèn)題。Tarn[4]等建立了配備有機(jī)械手的潛水器的動(dòng)力學(xué)模型，并應(yīng)用 Kane 法求解。該模型將外力其中包括水動(dòng)力施加到了模型中。Shen[5]等使用了浸入邊界法數(shù)值求解納維-斯托克斯方程，計(jì)算在水中物體移動(dòng)時(shí)所受的水動(dòng)力。在國(guó)內(nèi)主要有華中科技大學(xué)的肖治琥，徐國(guó)華[6]在流干擾下的水下機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型分析，運(yùn)用Lagrange方程和Morison公式對(duì)水下機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)的理論分析。王華[7]等應(yīng)用切片理論的方法，研究了水下機(jī)械手的手指動(dòng)力學(xué)特性，并應(yīng)用Matlab軟件的Simulink模塊建立了仿真模型，研究了無(wú)水流影響的水下環(huán)境中的機(jī)械手手指的動(dòng)力學(xué)特性。

1 動(dòng)力學(xué)模型建立

1.1機(jī)械手參數(shù)

本文以美國(guó)Schilling公司的Orion7型七功能機(jī)械手為研究對(duì)象，該機(jī)械手結(jié)構(gòu)由多關(guān)節(jié)串聯(lián)組成為6自由度串聯(lián)，機(jī)械手相關(guān)參數(shù)如表1所示[8]。

。

本文的連桿所在的坐標(biāo)系位置都是在各個(gè)坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸上。當(dāng)連桿在坐標(biāo)系的X軸正方向時(shí)，，此時(shí)的，，。同理當(dāng)連桿在坐標(biāo)系的Y軸正方向時(shí)，，此時(shí)的，，。當(dāng)連桿在坐標(biāo)系的Z軸正方向時(shí)，，此時(shí)的，，。

3.2Morison方程拖拽力系數(shù)計(jì)算

Morison方程中Cd、Cm均為實(shí)驗(yàn)值，此系數(shù)依賴于雷諾數(shù)，物體表面粗糙度，KC數(shù)等。不過(guò)在設(shè)計(jì)中一般考慮危險(xiǎn)性最大或者受力最大的情況。因此選擇受力最大時(shí)候的Cd數(shù)值作為本文的計(jì)算系數(shù)本文采用Fluent流體力學(xué)分析軟件計(jì)算該值[14]。

由于深水水溫較低，所以深水水的粘度值比常溫下的粘度值要大，因此選擇Pa?s=0.0015，流速選擇0.2m/s，如圖4示是主要的區(qū)域尺寸，長(zhǎng)方形最左側(cè)豎直邊為水流的入口出，中間的截面是ROV七功能機(jī)械手大臂的截面形狀。在研究Cd數(shù)時(shí)本文選擇了橫截面的最大物體的幾何限度處作為來(lái)流的垂直受力面。這樣可以得到最大的Cd值，計(jì)算得知左右。

圖4 區(qū)域尺寸示意圖

Fig. 4 Schematic diagram of regional dimension

4七功能機(jī)械手動(dòng)力學(xué)解算

4.1動(dòng)力學(xué)模型校核

為了驗(yàn)證動(dòng)力學(xué)模型的準(zhǔn)確性，在不考慮水流的影響下，本文通過(guò)利用Matlab機(jī)器人工具箱與自編的Fortran程序結(jié)算的力矩曲線圖進(jìn)行對(duì)比，本文選擇角度從初始位置移動(dòng)到一下角度，，，，，。如圖5所示。

圖5 各關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩變化曲線對(duì)比

Fig. 5 Comparisons of ankle drive torque curves

如圖5所示，用Matlab機(jī)器人工具箱與自編的Fortran程序結(jié)算的力矩曲線圖進(jìn)行了對(duì)比，在數(shù)值和曲線趨勢(shì)上基本一致，從而驗(yàn)證了模型的準(zhǔn)確性，圖中關(guān)節(jié)1的驅(qū)動(dòng)力矩較小這是因?yàn)殛P(guān)節(jié)1的布置和其他關(guān)節(jié)不同，只有它一個(gè)關(guān)節(jié)為左右擺動(dòng)關(guān)節(jié)，所以它在沒(méi)有水流影響下不克服重力，所以數(shù)值較??；關(guān)節(jié)2、關(guān)節(jié)3和關(guān)節(jié)5需要克服機(jī)械手的自身重力所以力矩值較大；關(guān)節(jié)4和關(guān)節(jié)6主要作用是改變機(jī)械手姿勢(shì)用的是液壓馬達(dá)，所以力矩值較小，特別是關(guān)節(jié)6基本趨近于0。

4.2 水流影響下動(dòng)力學(xué)研究

假定環(huán)境水流為定常流流速為0.1m/s，方向沿慣性坐標(biāo)系X軸正方向。所得驅(qū)動(dòng)力矩曲線如圖6所示。

圖6 各關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩變化曲線（考慮海流）

Fig. 6 Comparisons of ankle drive torque curves （incorporates current）

從圖6中可以看出關(guān)節(jié)1和關(guān)節(jié)6的驅(qū)動(dòng)力矩與無(wú)海流的驅(qū)動(dòng)力矩相比較變化不大，這是因?yàn)樗鞯膩?lái)流方向沿著X軸的正方向，產(chǎn)生的力矩主要是在Y軸的方向，所以關(guān)節(jié)1的驅(qū)動(dòng)力矩影響較小，力矩基本不變；關(guān)節(jié)6的驅(qū)動(dòng)力矩因?yàn)槭茄刂鴻C(jī)械手末端手抓的軸向，所以只有手抓自身的旋轉(zhuǎn)會(huì)對(duì)其產(chǎn)生影響，水流的產(chǎn)生的附加力矩只會(huì)對(duì)坐標(biāo)系6的X軸和Y軸產(chǎn)生力矩；關(guān)節(jié)2、關(guān)節(jié)3和關(guān)節(jié)5的驅(qū)動(dòng)力矩變化較大，這是因?yàn)榭紤]了水流和自身運(yùn)動(dòng)的影響；關(guān)節(jié)4的驅(qū)動(dòng)力矩變化也很大，這是因?yàn)殛P(guān)節(jié)4的轉(zhuǎn)動(dòng)改變了手抓的空間位置，使其和之前的各個(gè)關(guān)節(jié)不出在一個(gè)平面內(nèi)這樣關(guān)節(jié)4收到的力矩變大是因?yàn)槭肿ナ艿剿鞯臎_擊在關(guān)節(jié)4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上產(chǎn)生了附加力矩。

4結(jié)語(yǔ)

本文采用了理論分析和計(jì)算機(jī)仿真的方法，針對(duì)美國(guó)Schilling 公司的Orion7型號(hào)機(jī)械手，建立了深水ROV作業(yè)機(jī)械手的理論模型，計(jì)算結(jié)果表明機(jī)械手在深水中水流的影響下關(guān)節(jié)2、關(guān)節(jié)3和關(guān)節(jié)5的驅(qū)動(dòng)力矩變化較大，在設(shè)計(jì)和施工作業(yè)中人們應(yīng)當(dāng)給予特殊考慮。

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作者簡(jiǎn)介：

尹漢軍（1973―），男，漢族，山東青島人，碩士研究生，高級(jí)工程師，1997年本科畢業(yè)于大連理工大學(xué)，2005年研究生畢業(yè)于天津大學(xué)，現(xiàn)就職于海洋石油工程股份有限公司，主要從事海洋工程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與項(xiàng)目管理。

宋磊（1981― ），男，漢族，山東濟(jì)南人，博士研究生，講師，2013年畢業(yè)于哈爾濱工程大學(xué)船舶工程學(xué)院，現(xiàn)于哈爾濱工程大學(xué)船舶工程學(xué)院，主要研究方向：船舶與海洋工程仿真。

篇（5）

1 項(xiàng)目背景

隨著國(guó)家對(duì)環(huán)保的重視程度的不斷提高，油品在儲(chǔ)存、裝卸過(guò)程中不可避免地?fù)]發(fā)的油氣更是引起了社會(huì)各方面高度的關(guān)注。揮發(fā)的油氣不僅對(duì)環(huán)境、健康和安全產(chǎn)生極大的危害，而且會(huì)造成能源的浪費(fèi)，因此，油氣回收技術(shù)在國(guó)外得以迅速發(fā)展，在國(guó)內(nèi)也正在起步。

目前在世界上有許多油氣回收專業(yè)化公司，技術(shù)可靠，運(yùn)用廣泛。我國(guó)以各種油氣回收技術(shù)為核心的專業(yè)化公司也如雨后春筍一般的涌現(xiàn)，但國(guó)內(nèi)油氣回收項(xiàng)目十分成功的案例卻并不多見(jiàn)。企業(yè)花了大把錢、懷抱高期望值增設(shè)的油氣回收設(shè)施因技術(shù)、設(shè)備、配套等各種各樣的原因使運(yùn)行狀況堪憂。大量調(diào)研表明，導(dǎo)致項(xiàng)目失敗的原因主要有：①對(duì)尾氣裝卸的過(guò)程以及設(shè)備了解不夠，改造不力，導(dǎo)致油氣無(wú)法按要求收集；②技術(shù)交流不充分，工藝條件與現(xiàn)場(chǎng)不盡相符，系統(tǒng)無(wú)法達(dá)到正常運(yùn)行；③對(duì)現(xiàn)場(chǎng)操作、管理情況不了解，導(dǎo)致設(shè)備運(yùn)行不穩(wěn)定，操作困難，作業(yè)人員排斥；④產(chǎn)生新的固廢及廢水，難以處理等。油氣回收技術(shù)的本身并沒(méi)有什么大問(wèn)題，關(guān)鍵是這種項(xiàng)目在全過(guò)程管理上計(jì)劃控制與溝通方面容易出現(xiàn)一些問(wèn)題，使得即使是好的技術(shù)也無(wú)法正常發(fā)揮它應(yīng)有的效果。

2008年中石化某分公司建成60萬(wàn)噸/年芳烴聯(lián)合裝置，裝置投用后每年約60萬(wàn)噸的芳烴從碼頭裝船出廠。承運(yùn)芳烴的船只與普通油船沒(méi)有什么兩樣，油艙均為常壓，裝油時(shí)芳烴油氣自然揮發(fā)逸出，因此在整個(gè)裝船過(guò)程中，芳烴類油氣是無(wú)序排放，大量油氣呼出，對(duì)環(huán)境、對(duì)操作員工人體都造成了一定的危害，存在較大環(huán)保隱患；同時(shí)也造成了一定的油品損耗，降低了經(jīng)濟(jì)效益。碼頭裝船作業(yè)人員因?yàn)橛蜌鉂舛忍箅y以忍受，往往將裝船閥門開(kāi)度減小來(lái)控制油氣的揮發(fā)濃度，這就使得裝船時(shí)間延長(zhǎng)，從而使碼頭作業(yè)效率大大降低，給生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)帶來(lái)不利影響。在國(guó)內(nèi)，芳烴類油氣回收還沒(méi)有應(yīng)用案例，但為了滿足將來(lái)的環(huán)保要求，公司決定先期增設(shè)芳烴類產(chǎn)品裝船尾氣回收設(shè)施。

2 項(xiàng)目前期技術(shù)對(duì)比和選用

本人參加了國(guó)內(nèi)首套芳烴裝船尾氣治理項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)的全過(guò)程管理。在項(xiàng)目前期對(duì)油氣回收技術(shù)的主要方案如：吸附法、吸收法、冷凝法、膜分離法等進(jìn)行了調(diào)研，由于國(guó)內(nèi)外油氣回收專業(yè)的論文已經(jīng)很多，技術(shù)方面本文就不冗述，由于該項(xiàng)目是針對(duì)芳烴尾氣的回收治理，因此油氣回收效率高、尾氣排放濃度低、油氣回收系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、無(wú)新增三廢確定為項(xiàng)目最大目標(biāo)。針對(duì)油氣性質(zhì)進(jìn)行研究，發(fā)現(xiàn)它易被吸附，但是很難被脫附，這就要求油氣回收設(shè)備不僅要滿足可吸附該物質(zhì)的要求，也要滿足可以將其從吸附劑上脫附的要求。經(jīng)過(guò)深入的技術(shù)交流，我們找到了該項(xiàng)目在技術(shù)上的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，經(jīng)過(guò)組織招標(biāo)，確定采用活性炭吸附法為項(xiàng)目核心技術(shù)。

由于國(guó)外公司甲對(duì)回收芳烴類油氣有成功案例，技術(shù)可靠，同時(shí)在投標(biāo)過(guò)程中，該公司還以油氣吸收效率最高、尾氣排放濃度最低、設(shè)備全自動(dòng)化程度最高、運(yùn)行費(fèi)用最低等原因，得分最高，顯示出該技術(shù)經(jīng)濟(jì)壽命最長(zhǎng)，性價(jià)比最高。可是該供應(yīng)商在國(guó)內(nèi)不僅沒(méi)有成功案例，而且還有一套建成但因種種原因一直未開(kāi)工正常的裝置，與該公司合作是否又會(huì)出現(xiàn)類似的問(wèn)題呢？經(jīng)過(guò)對(duì)技術(shù)、項(xiàng)目特點(diǎn)的反復(fù)分析，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)認(rèn)為該公司在國(guó)內(nèi)的裝置未開(kāi)工正常的主要原因是甲方配套工程的原因，通過(guò)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)的努力和溝通，可以為該公司提供優(yōu)質(zhì)的配套工程和服務(wù)，克服其不足，發(fā)揮其特長(zhǎng)。該公司最終中標(biāo)成為項(xiàng)目的核心技術(shù)以及成套設(shè)備供應(yīng)商。

3 項(xiàng)目計(jì)劃與控制

要想項(xiàng)目計(jì)劃做的好，要想按照項(xiàng)目計(jì)劃實(shí)現(xiàn)質(zhì)量、進(jìn)度、投資三大目標(biāo)的控制，一個(gè)扎實(shí)的前期工作必不可少。這就必須要充分了解項(xiàng)目性質(zhì)、核心技術(shù)、以及項(xiàng)目成功或失敗的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對(duì)于每一個(gè)項(xiàng)目而言，可行性研究報(bào)告非常重要，大概的和粗略的可研在項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中經(jīng)常會(huì)發(fā)生較大的偏差。我們對(duì)該項(xiàng)目十分慎重，在國(guó)內(nèi)走訪了多家油氣回收項(xiàng)目建設(shè)單位，了解了項(xiàng)目建設(shè)過(guò)程中存在的各種各樣的問(wèn)題，也針對(duì)國(guó)外公司技術(shù)外包型項(xiàng)目合作中可能產(chǎn)生的問(wèn)題做了分析研究，對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行了工作內(nèi)容分解，在每一項(xiàng)工作都有應(yīng)對(duì)措施的前提下，項(xiàng)目進(jìn)入實(shí)施階段。

3.1 項(xiàng)目工作分解

PX尾氣回收項(xiàng)目分為油氣集中、配套、油氣回收設(shè)備、回收設(shè)備合同、培訓(xùn)、試運(yùn)行、工程驗(yàn)收和項(xiàng)目管理組成。

其中油氣集中又要經(jīng)過(guò)承運(yùn)船調(diào)研、確定改造方案、確定承運(yùn)船舶、船艙集氣改造和承運(yùn)船舶驗(yàn)收共4個(gè)環(huán)節(jié)；配套經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)、施工圖審查、施工招標(biāo)、材料準(zhǔn)備、施工、配套施工確認(rèn)和整改共6個(gè)環(huán)節(jié)；油氣回收經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)、施工圖審查和到貨安裝3個(gè)環(huán)節(jié)；回收設(shè)備合同有合同談判、預(yù)付款保函確認(rèn)和付款3個(gè)步驟；培訓(xùn)由管理人員培訓(xùn)和作業(yè)人員培訓(xùn)組成；試運(yùn)行要經(jīng)過(guò)開(kāi)工、油品檢驗(yàn)、油氣檢測(cè)和整改4個(gè)步驟；工程驗(yàn)收則分為實(shí)體工程驗(yàn)收和資料驗(yàn)收。

3.2 組建項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)

考慮到項(xiàng)目特點(diǎn)，組建項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)，除了通常項(xiàng)目矩陣團(tuán)隊(duì)涉及的成員外，本項(xiàng)目特別吸收了以下幾方面的人員進(jìn)入團(tuán)隊(duì)。

3.2.1 油氣的集中是該項(xiàng)目非常重要的方面，但船運(yùn)公司一般非系統(tǒng)內(nèi)部單位成員，我們將其加入項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)，可以確保承運(yùn)船舶均經(jīng)過(guò)油氣集中改造，同時(shí)改造要符合設(shè)計(jì)要求。

3.2.2 該項(xiàng)目由國(guó)外公司提供成套技術(shù)及設(shè)備，此類項(xiàng)目在雙方合作初期針對(duì)是先供貨還是先付款一般都會(huì)存在分歧。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)采用了由供貨商開(kāi)具銀行保函的形式來(lái)解決這一問(wèn)題，將財(cái)務(wù)人員加入項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)作為核心成員可以保證合作溝通的有效性，爭(zhēng)取財(cái)務(wù)部門對(duì)項(xiàng)目的理解和支持，對(duì)保證項(xiàng)目進(jìn)度可以起到預(yù)想不到的效果。

3.2.3 項(xiàng)目建成后，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員對(duì)項(xiàng)目的理解及支持是項(xiàng)目成功與否的關(guān)鍵，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)將其加入到項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)之中，在技術(shù)交流的過(guò)程中可以使其掌握項(xiàng)目各方面信息，并將其對(duì)項(xiàng)目操作方面有關(guān)想法提出，有利于項(xiàng)目順利交接和后期正常運(yùn)行。

3.2.4 雙方翻譯人員也需要加入團(tuán)隊(duì)，因?yàn)殡p方文化的差異，可能存在在某些問(wèn)題上的理解不一致，所有文件在經(jīng)過(guò)雙方互譯后可以保持雙方達(dá)成共識(shí)，減少偏差。

3.3 項(xiàng)目的進(jìn)度控制

項(xiàng)目的進(jìn)度控制，是為了使項(xiàng)目的關(guān)鍵工序時(shí)間點(diǎn)符合計(jì)劃要求，使工程建設(shè)的進(jìn)度符合項(xiàng)目預(yù)定的總體控制計(jì)劃的要求。

3.3.1 項(xiàng)目工程管理進(jìn)度控制目標(biāo)。項(xiàng)目進(jìn)度控制目標(biāo)是依據(jù)總體進(jìn)度計(jì)劃而定，通過(guò)對(duì)分項(xiàng)或更加細(xì)致的工作單元進(jìn)度進(jìn)行控制，最終保證整體進(jìn)度目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。

3.3.2 項(xiàng)目總體統(tǒng)籌控制計(jì)劃。此項(xiàng)目從2009年7月13日正式開(kāi)始，預(yù)計(jì)用8個(gè)月時(shí)間完成并投入使用。

此項(xiàng)目涉及多個(gè)工序，同時(shí)各工序間有嚴(yán)密的銜接順序，要繪制出項(xiàng)目的施工計(jì)劃表，然后運(yùn)用項(xiàng)目時(shí)間管理技術(shù)中的計(jì)劃評(píng)審技術(shù)PERT，繪制項(xiàng)目網(wǎng)絡(luò)圖，通過(guò)項(xiàng)目網(wǎng)絡(luò)圖找出關(guān)鍵路線，為項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃的編制和優(yōu)化提供理論依據(jù)。

項(xiàng)目的施工計(jì)劃：

項(xiàng)目步驟 完成日期

簽訂供貨合同 2009.7.13―2009.7.22

配套設(shè)計(jì) 2009.8―2009.10

綠化轉(zhuǎn)移 2009.8―2009.10

配套施工、整改 2009.10―2009.11.30

甲公司發(fā)貨 2009.12.1―2010.1.8

設(shè)備安裝 2010.1.8―2010.1.30

設(shè)備調(diào)試 2010.2―2010.3

設(shè)備交付使用 2010.3

優(yōu)化后項(xiàng)目施工計(jì)劃：

項(xiàng)目步驟 完成日期

簽訂供貨合同 2009.7.13―2009.7.22

配套設(shè)計(jì) 2009.8―2009.10

綠化轉(zhuǎn)移 2009.8―2009.10

配套施工、整改 2009.10―2009.11.30

甲公司發(fā)貨 2009.11.1―2009.12.8

設(shè)備安裝 2009.12.8―2009.12.31

設(shè)備調(diào)試 2010.1―2010.2

設(shè)備交付使用 2010.2

3.3.3 項(xiàng)目進(jìn)度控制的對(duì)比、監(jiān)控、調(diào)整。在針對(duì)項(xiàng)目各階段的進(jìn)度進(jìn)行檢查、整理、對(duì)比分析后，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)要及時(shí)監(jiān)控進(jìn)度是否存在偏差，是否需要采取改變關(guān)鍵線路上各工作間的邏輯關(guān)系、可否合理壓縮工期或通過(guò)其他方法進(jìn)行調(diào)整，以使得項(xiàng)目整體進(jìn)度滿足總體目標(biāo)要求。

3.3.4 在該項(xiàng)目執(zhí)行過(guò)程中，以下幾項(xiàng)關(guān)鍵工作需要在計(jì)劃中充分考慮，持續(xù)監(jiān)控，督促計(jì)劃實(shí)施：①油艙集氣系統(tǒng)改造。因?yàn)橛蜌饧性谠擁?xiàng)目中雖然屬于非關(guān)鍵路徑，但是對(duì)于項(xiàng)目成功與否十分關(guān)鍵。油船改造有以下幾個(gè)難點(diǎn)：a以協(xié)議的形式，要求油運(yùn)公司指定承運(yùn)我公司芳烴的油船，要求非協(xié)議油船不得進(jìn)行運(yùn)輸我公司芳烴的作業(yè)；b設(shè)計(jì)院對(duì)油船進(jìn)行調(diào)研，提出改造方案。c油船停運(yùn)、清掃、改造；d對(duì)改造完成的油船進(jìn)行確認(rèn)。

②對(duì)預(yù)付款保函再次提出強(qiáng)調(diào)。我公司由于對(duì)方系國(guó)外公司而擔(dān)心合同無(wú)法履約后貨款無(wú)法追回，而對(duì)方公司擔(dān)心設(shè)備到場(chǎng)卻難以拿到貨款，介于此，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)一直督促承包商按合同要求盡快出具銀行包涵，我方做好支付合同預(yù)付款的各項(xiàng)準(zhǔn)備，以免延遲項(xiàng)目進(jìn)度。

③現(xiàn)場(chǎng)配套工程的施工、整改計(jì)劃十分重要。由于技術(shù)資料的全面翻譯十分困難，因此在向國(guó)外公司甲發(fā)出發(fā)貨通知單前，需要進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備土建施工的確認(rèn)并對(duì)偏差進(jìn)行整改。在該項(xiàng)目中，由于做了充分的整改計(jì)劃，因此現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際發(fā)生的整改工序并沒(méi)有影響項(xiàng)目總體計(jì)劃。

④系統(tǒng)建設(shè)完成試運(yùn)行期間整改計(jì)劃的制訂十分重要。由于兩國(guó)質(zhì)量體系要求、項(xiàng)目理解的偏差，在系統(tǒng)投運(yùn)后，根據(jù)設(shè)備運(yùn)行情況、配套情況、吸收液富液檢驗(yàn)情況、尾氣檢驗(yàn)情況，經(jīng)過(guò)團(tuán)隊(duì)溝通，確認(rèn)是否需要整改。在該項(xiàng)目中，吸收液富液中存在少許活性炭顆粒，因此在系統(tǒng)上加裝了過(guò)濾器解決了這個(gè)問(wèn)題；對(duì)真空泵伴熱原方案也進(jìn)行了整改；實(shí)際進(jìn)度滿足總體進(jìn)度計(jì)劃。

在我們平時(shí)的項(xiàng)目管理中，或多或少總會(huì)發(fā)生各種各樣的變化和整改，調(diào)整是隨時(shí)存在的，一個(gè)好的項(xiàng)目計(jì)劃應(yīng)該包含項(xiàng)目整改計(jì)劃。對(duì)于核心技術(shù)和設(shè)備由國(guó)外供貨的項(xiàng)目類型，各方面出現(xiàn)的情況更要充分預(yù)測(cè)，如國(guó)際海運(yùn)存在的不確定因素等等，并對(duì)考慮到的情況加入到總體進(jìn)度計(jì)劃中，給予充分的重視。如果沒(méi)有發(fā)生整改項(xiàng)，則目標(biāo)控制最優(yōu)，項(xiàng)目提前完成；如果發(fā)生整改的問(wèn)題，項(xiàng)目仍然可以按照計(jì)劃進(jìn)行實(shí)現(xiàn)目標(biāo)控制。

3.4 項(xiàng)目成本控制

項(xiàng)目成本控制不僅要在項(xiàng)目成本發(fā)生的過(guò)程中，對(duì)項(xiàng)目所消耗的人力資源、物質(zhì)資源和其他費(fèi)用開(kāi)支進(jìn)行計(jì)劃、監(jiān)督、調(diào)節(jié)和限制，而且首先要在項(xiàng)目前期、項(xiàng)目形式上爭(zhēng)取把項(xiàng)目可能產(chǎn)生的各項(xiàng)成本進(jìn)行控制，保證項(xiàng)目成本目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。

對(duì)該項(xiàng)目成本控制項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)采取了以下幾個(gè)措施：

3.4.1 扎實(shí)的可行性方案。由于該類型的項(xiàng)目核心設(shè)備占總投資的比例很大，因此與油氣回收公司技術(shù)交流至關(guān)重要。同時(shí)配套設(shè)計(jì)要達(dá)到要求深度，方案要切實(shí)可行。

3.4.2 技術(shù)和撬裝設(shè)備外包。由于是國(guó)內(nèi)首套使用國(guó)外技術(shù)和撬裝設(shè)備實(shí)施的芳烴尾氣回收工程，技術(shù)和設(shè)備的費(fèi)用是項(xiàng)目費(fèi)用中最難控制的因素，因此，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)采取技術(shù)和設(shè)備費(fèi)用總包的合同形式來(lái)鎖定項(xiàng)目近80%的投資。通過(guò)合同的執(zhí)行結(jié)果來(lái)看，總包合同控制了外方設(shè)備制造的成本，約束了外方人員的服務(wù)費(fèi)用，有效控制了工程投資。

3.4.3 配套項(xiàng)目滿足總體進(jìn)度控制目標(biāo)。由于配套設(shè)備、材料價(jià)格在總體進(jìn)度內(nèi)波動(dòng)較小，因此可以減少這方面的風(fēng)險(xiǎn)。

3.4.4 在方案中充分考慮到匯率變動(dòng)的因素，在技術(shù)交流和合同談判時(shí)通過(guò)充分的溝通，在合同額中考慮了此因素，避免了合同執(zhí)行時(shí)可能的糾紛，控制了項(xiàng)目成本。

3.4.5 優(yōu)化合理可行的方案。例如在方案中我們經(jīng)過(guò)與設(shè)備供貨商的溝通，將配套真空泵的電伴熱改成現(xiàn)成的蒸汽伴熱，僅這項(xiàng)就節(jié)省上百萬(wàn)的投資（變電站擴(kuò)容、電纜、電伴熱設(shè)備等）。

4 項(xiàng)目溝通

實(shí)際上項(xiàng)目溝通無(wú)所不在，以上的各個(gè)環(huán)節(jié)都需要深入的溝通，建立有效的溝通機(jī)制是所有管理藝術(shù)的精髓，一個(gè)項(xiàng)目成功與否與溝通管理有著重要的關(guān)系。項(xiàng)目管理中有效的溝通可以增進(jìn)了解，減少偏差、目標(biāo)一致而形成強(qiáng)大的合力。反之，則會(huì)造成人際關(guān)系緊張，理解偏差，項(xiàng)目無(wú)法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)控制，嚴(yán)重的甚至導(dǎo)致項(xiàng)目失敗。本項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在以下幾方面突出了溝通的重要性：

4.1 要求承包商指定項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。要求中標(biāo)的國(guó)外公司甲指定母公司一名專業(yè)技術(shù)人員為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，要求該負(fù)責(zé)人到項(xiàng)目建設(shè)地參加所有的技術(shù)交流、設(shè)計(jì)交底、開(kāi)工指導(dǎo)、培訓(xùn)等工作，避免人員更換產(chǎn)生理解的歧義。

4.2 要求雙方專業(yè)翻譯人員全過(guò)程參加相關(guān)工作。所有資料雙語(yǔ)，經(jīng)雙方翻譯確認(rèn)、項(xiàng)目經(jīng)理簽署后傳遞，最大程度的避免偏差，達(dá)成共識(shí)。

4.3 所有圖紙現(xiàn)場(chǎng)交底。要求主承包商提供的圖紙必須現(xiàn)場(chǎng)交底，配套的承包商必須現(xiàn)場(chǎng)提出問(wèn)題，必須當(dāng)場(chǎng)確認(rèn)問(wèn)題或現(xiàn)場(chǎng)解決問(wèn)題，提高溝通效率。

4.4 組織多層次的溝通培訓(xùn)。項(xiàng)目投運(yùn)后的安、穩(wěn)、長(zhǎng)、滿、優(yōu)運(yùn)行，與生產(chǎn)管理人員及作業(yè)人員對(duì)設(shè)備的了解有莫大關(guān)系，因此，項(xiàng)目投運(yùn)，按照總體控制計(jì)劃，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)組織管理人員、作業(yè)人員進(jìn)行了多次培訓(xùn)，提高了對(duì)國(guó)外成套設(shè)備的理解，體現(xiàn)了溝通的重要性。

4.5 項(xiàng)目其他團(tuán)隊(duì)成員參加所有項(xiàng)目例會(huì)，及時(shí)溝通各自工作情況，項(xiàng)目經(jīng)理統(tǒng)籌協(xié)調(diào)。

5 項(xiàng)目投運(yùn)

由于溝通充分，項(xiàng)目油氣回收撬裝設(shè)備供貨協(xié)議很快簽訂完成，在項(xiàng)目執(zhí)行過(guò)程中，配套設(shè)計(jì)、施工均提前完成，撬裝設(shè)備提前到貨，在計(jì)劃中預(yù)留的配套施工整改及項(xiàng)目試運(yùn)行期間的整改也有序組織完成，項(xiàng)目一次投運(yùn)成功。由于撬裝設(shè)備到貨時(shí)間比計(jì)劃有所提前，因此項(xiàng)目進(jìn)度提前，成本及質(zhì)量也均滿足計(jì)劃要求。

試運(yùn)行期間，經(jīng)質(zhì)量檢驗(yàn)部門對(duì)吸收液富液采樣，油品質(zhì)量合格，回收的油品為成品，可以直接打回系統(tǒng)，不需要再次處理；同時(shí)經(jīng)環(huán)保部門對(duì)排放尾氣采樣分析，尾氣排放濃度不大于10mg/m3，達(dá)到技術(shù)協(xié)議要求并遠(yuǎn)低于國(guó)標(biāo)要求的70mg/m3，無(wú)新增三廢產(chǎn)生。碼頭裝船速度由原來(lái)的300T/H提高到500T/H，大大提高了碼頭的使用效率。按照設(shè)計(jì)物料配合計(jì)算，每年裝船60萬(wàn)噸，按90%的回收率，年可回收原本會(huì)排放到大氣中的芳烴約800噸，年回收效益800萬(wàn)元以上。

建成的芳烴油氣回收系統(tǒng)占地80m2，無(wú)新增定員，系統(tǒng)啟動(dòng)信號(hào)與裝船流量計(jì)信號(hào)實(shí)現(xiàn)連鎖，一有裝船，系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)，回收裝置無(wú)須操作工操作，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化管理。項(xiàng)目實(shí)施后，裝船作業(yè)環(huán)節(jié)大為改善，幾乎無(wú)芳烴和油氣味道，受到了船主和作業(yè)人員的好評(píng)。經(jīng)過(guò)近2年的運(yùn)行，系統(tǒng)運(yùn)行可靠，持續(xù)監(jiān)控尾氣達(dá)標(biāo)，該項(xiàng)目各方面均達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)，項(xiàng)目建設(shè)成功。

6 結(jié)束語(yǔ)

本文通過(guò)運(yùn)用現(xiàn)代項(xiàng)目管理理論，結(jié)合本工程的具體要求，運(yùn)用項(xiàng)目進(jìn)度管理理論、項(xiàng)目溝通管理理論和其他管理知識(shí)，對(duì)芳烴油氣回收項(xiàng)目進(jìn)行分析，重點(diǎn)對(duì)項(xiàng)目進(jìn)度和溝通管理進(jìn)行了研究，從而為項(xiàng)目的實(shí)際運(yùn)作以及今后同類型項(xiàng)目的施工提供了管理依據(jù)。

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